【OpenCV 例程200篇】100. 自适应局部降噪滤波器

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3.7 自适应局部降噪滤波器

前述滤波器直接应用到图像处理,并未考虑图像本身的特征。自适应滤波器的特性根据 m ∗ n m*n mn 矩形邻域 S x y Sxy Sxy 定义的滤波区域内的图像的统计特性变化。通常,自适应滤波器的性能优于前述的滤波器,但滤波器的复杂度和计算量也更大。

均值和方差是随机变量最基础的统计量。在图像处理中,均值是像素邻域的平均灰度,方差是像素邻域的图像对比度。

S x y Sxy Sxy 表示中心在点 ( x , y ) (x,y) (x,y) 、大小为 m ∗ n m*n mn 的矩形子窗口(邻域),滤波器在由 S x y Sxy Sxy 定义的邻域操作。

噪声图像在点 ( x , y ) (x,y) (x,y) 的值 g ( x , y ) g(x,y) g(x,y),噪声的方差 σ η 2 \sigma^2_{\eta} ση2 由噪声图像估计; S x y Sxy Sxy 中像素的局部平均灰度为 z ˉ S x y \bar{z}_{Sxy} zˉSxy,灰度的局部方差为 σ S x y 2 \sigma^2_{Sxy} σSxy2

使用自适应局部降噪滤波器复原的图像 f ^ \hat{f} f^ 在点 ( x , y ) (x,y) (x,y) 的值,由如下自适应表达式描述:
f ^ ( x , y ) = g ( x , y ) − σ η 2 σ S x y 2 [ g ( x , y ) − z S x y ˉ ] \hat{f}(x,y) = g(x,y) - \frac{\sigma^2_{\eta}}{\sigma^2_{Sxy}} [g(x,y)-\bar{z_{Sxy}}] f^(x,y)=g(x,y)σSxy2ση2[g(x,y)zSxyˉ]

例程 9.14:自适应局部降噪滤波器

    # 9.14: 自适应局部降噪滤波器 (Adaptive local noise reduction filter)
    img = cv2.imread("../images/Fig0507b.tif", 0)  # flags=0 读取为灰度图像
    hImg = img.shape[0]
    wImg = img.shape[1]

    m, n = 5, 5
    imgAriMean = cv2.boxFilter(img, -1, (m, n))  # 算术平均滤波

    # 边缘填充
    hPad = int((m-1) / 2)
    wPad = int((n-1) / 2)
    imgPad = np.pad(img.copy(), ((hPad, m-hPad-1), (wPad, n-wPad-1)), mode="edge")

    # 估计原始图像的噪声方差 sigmaEta
    mean, stddev = cv2.meanStdDev(img)
    sigmaEta = stddev ** 2
    print(sigmaEta)

    # 自适应局部降噪
    epsilon = 1e-8
    imgAdaLocal = np.zeros(img.shape)
    for i in range(hImg):
        for j in range(wImg):
            pad = imgPad[i:i+m, j:j+n]  # 邻域 Sxy, m*n
            gxy = img[i,j]  # 含噪声图像的像素点
            zSxy = np.mean(pad)  # 局部平均灰度
            sigmaSxy = np.var(pad)  # 灰度的局部方差
            rateSigma = min(sigmaEta / (sigmaSxy + epsilon), 1.0)  # 加性噪声假设:sigmaEta/sigmaSxy < 1
            imgAdaLocal[i, j] = gxy - rateSigma * (gxy - zSxy)

    plt.figure(figsize=(9, 6))
    plt.subplot(131), plt.axis('off'), plt.title("Original")
    plt.imshow(img, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
    plt.subplot(132), plt.axis('off'), plt.title("Arithmentic mean filter")
    plt.imshow(imgAriMean, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
    plt.subplot(133), plt.axis('off'), plt.title("Adaptive local filter")
    plt.imshow(imgAdaLocal, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
    plt.tight_layout()
    plt.show()

在这里插入图片描述


(本节完)


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