ars480在ros上的启动问题

已于 2023-04-01 13:43:48 修改
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文章标签： c++ 嵌入式硬件 硬件架构
于 2023-04-01 08:59:20 首次发布
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我安装了一个ars480的驱动，文件在第一个图片里，按照步骤安装好后（步骤是第三张图片），启动后的样子在第二张图片，我CAN线那边已经弄好了，我想问一下，是不是还有编写一个启动ros的启动文件，这个启动文件要怎么编写?

 

 

 

 

yp18209687167
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