Carla + ros melodic仿真(一):GNSS传感器配置
Carla + ros melodic仿真(一):GNSS传感器配置背景解决思路ROS gnss数据pipeline总结
工作需要 + 理解能力检测,因此以后会推出Carla + ROS仿真系列文档
背景
在carla仿真中配置一个gnss传感器,可以正常的发出基于ros的传感器数据,用于ego_vehicle的定位。但是正常启动节点时,窗口刷新数据显示一直为0 。因此会基于解决问题的思路,分享一下解决过程
解决思路
首先从启动carla-ros-bridge的自编辑launch文件分析:
roslau
原创
2021-03-29 22:27:28 ·
1956 阅读 ·
0 评论