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Autoware
文章平均质量分 90
AMG-C63er
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware感知瞎学笔记(三) object_map / wayarea2grid
Autoware感知瞎学笔记(三)object_map目录代码分析:1. CMakeLists.txt2. wayarea2grid_node.cpp总结目录我们在Autoware瞎学系列第二节中瞎学了roi_object_filter利用/grid_map_wayarea滤除掉行驶区域外的目标,但是关于这个topic的参数和来源我们一无所知,因此我们就在此节瞎学一下,一探究竟。话不多说,Let’s go代码分析:1. CMakeLists.txt可以看到节点的入口位于nodes/wayarea2原创 2021-05-17 12:10:12 · 1082 阅读 · 6 评论 -
Autoware感知瞎学笔记(一)lidar_kf_contour_track
Autoware感知瞎学笔记(一)lidar_kf_contour_track目录代码分析:一、雷达目标Kalman滤波器1. lidar_kf_contour_track.cpp2. lidar_kf_contour_tracker_core.h 3. lidar_kf_contour_tracker_core.cpp3.1 构造函数ContourTracker()3.2 析构函数 ~ContourTracker()3.3 点云聚类回调函数 3.3.1 ImportCloudClusters函数3.3.2原创 2021-05-12 15:00:08 · 3979 阅读 · 4 评论 -
Autoware感知瞎学笔记(二)roi_object_filter
Autoware感知瞎学笔记(二)roi_object_filter目录代码分析:1. roi_object_filter_node.cpp2. roi_object_filter.cpp2.1 构造函数2.2 Run()函数目录无人驾驶中,我们在对激光雷达数据传统上会使用聚类的方法,但是由于很多场景下,我们不关心道路以外的目标信息。因此在雷达数据预处理的时候,最好是从高精地图拿到道路信息,将我们不关心的区域过滤掉。正好最近学习autoware,我们看下autoware是怎么做的。代码分析:打开au原创 2021-04-15 11:28:42 · 1416 阅读 · 0 评论