Apollo
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AMG-C63er
这个作者很懒,什么都没留下…
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Apollo 6.0 perception 瞎学笔记(四)激光雷达lidar结合opendrive地图数据roi滤波单元测试
Apollo 6.0 perception 瞎学笔记(四)激光雷达lidar结合opendrive地图数据roi滤波单元测试目录1.scene_manager_test.cc目录前面我们瞎学了apollo感知部分bitmap2d和hdmap_roi_filter,现在我们瞎学一下apollo关于《通过高精地图信息来对激光雷达数据roi滤波》的单元测试部分。代码位于apollo-r6.0.0/modules/perception/lidar/lib/scene_manager/scene_manager_原创 2021-05-06 18:13:02 · 1475 阅读 · 7 评论 -
Apollo 6.0 perception 瞎学笔记(二)hdmap_roi_filter
Apollo 6.0 perception 瞎学笔记(二)hdmap_roi_filter目录hdmap_roi_filter.cc初始化Init方法Filter方法FilterWithPolygonMask方法TransformFrame方法Bitmap2dFilter方法总结目录上篇博客作者瞎学了bitmap2d.cc,有那种它要干什么的感觉,但是并不清楚每一步的操作含义是什么,暂时先将那篇博文放着。我们继续来看关于地图bitmap2d的上一层部分:hdmap_roi_filterhdmap_ro原创 2021-04-20 11:53:43 · 727 阅读 · 0 评论 -
Apollo 6.0 perception 瞎学笔记(一)bitmap2d
Apollo 6.0 perception 瞎学笔记(一)roi_filter目录代码分析:目录前面看到autoware是怎么结合地图信息来滤除聚类点云目标的,现在我们学习下百度apollo的做法。代码分析:打开 apollo-r6.0.0/modules/perception/lidar/lib/roi_filter/hdmap_roi_filter目录下的bitmap2d.cc...原创 2021-04-19 21:39:04 · 448 阅读 · 1 评论