OpenDRIVE v1.6 地图（二）Georeferencing in OpenDRIVE

背景

介绍OpenDRIVE中坐标系参考点设置字段

OpenDRIVE中的介绍

1. 空间参考系统由欧洲石油测量集团大地测量学（EPSG）标准化，并由描述大地基准的参数定义。

2. 大地基准是用于相对于地球椭球模型的位置集合的坐标参考系统。

3. 大地基准面由根据PROJ的投影字符串描述，即一种用于在两个坐标系之间交换数据的格式。 此数据应标记为CDATA，因为它可能包含干扰元素属性的XML语法的字符。

4. 在OpenDRIVE中，有关OpenDRIVE数据集的地理参考的信息由header元素内的geoReference元素表示。 proj-strings，包含所有定义使用的空间参照系的参数。

5. 有关proj字符串的详细信息，请参见https://proj.org/usage/projections.html

6. 投影的定义不得超过一个。 如果缺少定义，则假定使用本地笛卡尔坐标系。

7. 强烈建议对proj-string使用官方参数集，可在https://epsg.io/上找到。 参数不应更改。 某些空间参考系统（例如UTM）具有隐式的虚假东移和北移，这是使用参数+ x_0和+ y_0定义的。

8. 如果要应用偏移量，请使用offset元素，而不要更改所有参数值。

XML example:

< geoReference >

<![CDATA[+proj=utm +zone=32 +ellps=GRS80 +towgs84=0,0,0,0,0,0,0 +units=m +no_defs]]>

</ geoReference >
rules:
< offset >应该使OpenDRIVE的x和y坐标大约位于（0; 0）的中心。 如果x和y坐标太大，由于IEEE 754双精度浮点数的精度有限，内部使用浮点坐标的应用程序可能无法足够准确地处理它们。