![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
OpenDrive
文章平均质量分 79
AMG-C63er
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
OpenDRIVE v1.6 地图(二)Georeferencing in OpenDRIVE
OpenDRIVE v1.6 地图(二)Georeferencing in OpenDRIVE背景OpenDRIVE中的介绍背景介绍OpenDRIVE中坐标系参考点设置字段OpenDRIVE中的介绍空间参考系统由欧洲石油测量集团大地测量学(EPSG)标准化,并由描述大地基准的参数定义。大地基准是用于相对于地球椭球模型的位置集合的坐标参考系统。大地基准面由根据PROJ的投影字符串描述,即一种用于在两个坐标系之间交换数据的格式。 此数据应标记为CDATA,因为它可能包含干扰元素属性的XM原创 2021-03-30 14:28:16 · 1063 阅读 · 1 评论 -
OpenDRIVE v1.6 地图(一)Parametric cubic curve分析
OpenDRIVE v1.6 地图(一)Parametric cubic curve分析参考官方文档:https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=3495&token=56b15ffd9dfe23ad8f759523c806fc1f1a90a0e81.Parametric cubic curve1.参数三次曲线用于描述根据测量数据生成的复杂曲线2.和前面的三次多项式相比,参数三次曲线更加灵活,可以描述更加多变的道路。3原创 2021-03-26 14:41:01 · 924 阅读 · 1 评论