iceoryx(冰羚)-共享内存数据传输

最新推荐文章于 2024-09-14 10:48:52 发布
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分类专栏： 冰羚 文章标签： ros2 中间件
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上面的操作都是在共享内存中，发布进程拿到PublisherPortData对象，转换成PublisherPortUser对象，进行数据发送。
订阅进程拿到SubscriberPortData对象，转换成SubscriberPortUser对象，进行数据发送。
PublisherPortUser提供用于从用户端访问发布者端口的API。发布者端口分为三部分：PublisherPortData、PublisherPortRouDi和PublisherPortUser。PublisherPortUser使用ChunkSender的功能来发送共享内存块。此外，它还提供了offer-stopOffer API，用于控制发布者端口是否可被发现用于订阅服务器端口在这里插入图片描述
SubscriberPortUser提供API，用于从用户端访问订户端口。用户端口分为SubscriberPortData、SubscriberPortUser和不同类别，用于RouDi侧接入。SubscriberPortUser使用ChunkReceiver的功能来接收共享内存块。此外，它还提供了订阅/取消订阅API，控制订阅端口是否应尝试订阅匹配的发布端口
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liu-yonggang
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专栏目录
「冰羚」— 撑起自动驾驶未来的“中间件”
usstmiracle的博客
12-30 2392
每当谈到自动驾驶的软件开发，人们首先想到的，是深不可测的人工智能算法，是各种感知融合，是各类路径规划...但是，就算是再智能再高深的算法，如果没有底层操作系统的支持，一切都将是纸上谈兵。 而即便拥有了一套优秀的操作系统也还远远不够，我们还需要一条重要的“纽带”来承上启下，使上层应用与底层操作系统可以紧密的”连接“起来！ 而这条重要的“纽带”，就是我在本文中将为大家详细介绍的一种全新的，或许能够支撑起自动驾驶未来整体软件架构的“主心骨” - iceoryx「冰羚」。 壹 中间件 在解释ic.....
【软件定义汽车】【中间件】iceoryx冰羚
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
03-30 3124
一、概述 iceoryx「冰羚」是由罗伯特·博世公司 (Robert Bosch GmbH)自动驾驶部门的架构大牛Michael Pöhnl先生发明的；是一种汽车软件的中间件技术，一种典型的进程间通信（IPC）中间件解决方案，基于共享内存的IPC技术；技术特点是：真正的零拷贝、共享内存的数据传输； 现在汽车通信技术都是采用订阅、发布机制；例如DDS,SOME/IP等都是这种机制；冰羚同样支持订阅发布机制； 二、数据传输机制 1、传统的数据传输，通过复制副本传输数据，消耗了大量内存，...
iceoryx(冰羚)-共享内存分配
liu-yonggang的专栏
12-01 1515
MemoryProvider::create()创建共享内存，先计算所有memoryblock size的总数，在创建共享内存，然后再用内存分配器BumpAllocator分配各个MemoryBlock，并用m_memory记录开始地址。m_introspectionMemPoolBlock 提供性能参数内存块，默认10，为introspection工具提供数据源.它包含。将m_portPoolBlock加入到m_defaultMemory.m_managementShm。
详解高性能中间件Iceoryx在ROS2中的使用
Where there is life, there is hope.
08-04 1810
本文将概述ROS2相比ROS中间件的改进和优势，重点推荐Iceoryx
iceoryx：iceoryx-真正的零副本进程间通信
01-28
iceoryx：iceoryx-真正的零副本进程间通信
iceoryx(冰羚)-Architecture
liu-yonggang的专栏
11-15 821
本文概述了Eclipseiceoryx体系结构，并解释了它的基本原理。
【高效通信新纪元】ROS 2与ICEORYX的完美融合
gitblog_00058的博客
06-15 851
????【高效通信新纪元】ROS 2与ICEORYX的完美融合 rmw_iceoryxrmw implementation for iceoryx项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rm/rmw_iceoryx 在现代机器人开发领域，**ROS 2（Robot Operating System）**一直是驱动创新的核心力量。今天，我们聚焦于一个强大而高效的通信中间件...
iceoryx(冰羚)-简介
liu-yonggang的专栏
11-15 1703
RouDi是Routing and Discovery的缩写。RouDi负责通信设置，但实际上并不参与发布者与订阅者或客户端与服务器之间的通信。鲁迪可以被认为是iceoryx的总机操作员。它的另一个主要任务是设置共享内存，应用程序使用共享内存交换有效负载数据。RouDi有时被称为守护进程，它管理共享内存并负责服务发现，即使订阅者/客户端能够找到发布者/服务器提供的主题。它还跟踪所有已初始化运行时的应用程序，从而能够创建发布者、订阅者、服务器或客户端。它为应用程序查询此信息提供了便利。
iceoryx共享内存通信
最新发布
Captain--Jack
09-14 351
当POSIX系统中的进程启动时，它会被赋予自己的虚拟地址空间。虚拟地址空间跨越的范围对于不同的进程可能是相同的，但是在特定地址可访问的数据对于每个进程可能是不同的。在进程的虚拟地址空间内，有许多“内存区域”用于加载或映射数据。这些内存区域通常是进程虚拟地址空间中不相交的范围，比如：1、正在运行程序的执行指令（即程序的代码段）2、静态变量声明（即程序数据段）3、运行程序使用的共享库的执行指令（libraries.text段）4、进程堆栈5、进程的堆6、共享内存段。
Pub:使用共享内存的实时应用程序的Pub-Sub IPC（进程间通信）库
05-28
IPC的发布订阅 描述 使用共享内存的实时应用程序的Pub-Sub IPC（进程间通信）库。 项目状态 状态：Alpha，编译并运行 目标听众 建筑学 项目结构 代码生成器 齿轮-d -e -o data_dict.hpp data_dict_hpp_gen.txt 齿轮-d -e -o data_dict.cpp data_dict_cpp_gen.txt 建造 用法 作者 Karthik Shenoy Panambur 研究人员/嵌入式软件开发人员
开源推荐系统Oryx1.0源代码
12-08
开源推荐系统Oryx1.0源代码，来自Oryx官方
AIX系统--共享内存
技术专栏
04-18 4576
系统共享内存最大值限制： * 256M bytes before AIX 4.3.1 * 2G bytes for AIX 4.3.1 through AIX 5.1 * 64G bytes for 64-bit applications for AIX 5.1 and later * Minimum shared-memory segment size is 1 byte. * Max
汽车软件通信中间件iceoryx和它的零拷贝技术
frank 的专栏
04-17 6067
这是一头漂亮的"冰羚"，它是一种用于汽车软件中的 ICP 通信中间件，由 Eclipse 基金会发布和维护。
ros2 源码安装3.1——iceoryx_posh包报错
weixin_45598502的博客
07-23 502
解决ros2 源码安装的部分问题
冰羚-README.md翻译
CHALLENG_EVERYTHING的专栏
05-16 2382
iceoryx(冰羚) - 一个建立在POSIX系统上的IPC中间件 介绍 很高兴您已经接触到了IceOryx这个Eclipse项目，让我们快速了解一下背景，介绍这个项目的范围并且通过一些例子带你入门 首先，什么是IceOryx（冰羚)? IceOryx是一个在 POSIX 系统上跨进程通信的的中间件，通过POXIS系统上共享内存的特性来完成一个真正的零拷贝数据传输机制。更多的信息可以在 1000 words iceoryx introduction in the eclipse newslet
冰羚-IceOryx FAQ翻译
CHALLENG_EVERYTHING的专栏
05-17 761
iceoryx FAQ 这份文档中包含的是一些知识点和文档的链接，用于帮助排查RouDi的问题。偶尔我们也会有一些拓展。 Available memory is insufficient（可用内存不足） 如果你从RouDi的日志或者输出中看到Available memory is insufficient（可用内存不足），那么这哥时候，RouDi就无法预订共享内存给到发布者了。为了避免这种情况发生，你需要检查一下你的主机环境到底支持多大的共享内存，例如在Ubuntu系统上，你可以用下面的命令来检查： df
冰羚 example-icedelivery-README.md翻译
CHALLENG_EVERYTHING的专栏
05-15 774
icedelivery - 在Posix应用间传输数据 介绍 这个例子展示了基于冰羚系统的进程间通信（IPC），零拷贝完成数据单向传输的例子 它提供了发布者和订阅者应用，这些应用包含了两种风格（Bare-metal版本 以及simplified版本） RouDi, 守护进程 RouDi是 Routing and Discovery的别名，这个名称很好的描述了RouDi的任务内容。RouDi负责建立通信，但是不实际参与发布者和订阅者间的通信,可以将RouDi想象为冰羚系统中的交换机。 RouDi所负责的另一个
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