OpenCV 学习 入门

OpenCV 学习

Rect 类 （rectangular） 一般用于存图片

成员变量x、y、width、height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。

常用的成员函数有：

• Size()返回值为一个Size
• area()返回矩形的面积
• contains(Point)用来判断点是否在矩形内
• inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内
• tl()返回左上角点坐标 （top left）
• br()返回右下角点坐标 (bottom right)

OpenCV——Mat,IplImage,CvMat类型转换

Mat，cvMat和IplImage这三种类型都可以代表和显示图像，三者区别如下

• Mat类型侧重于计算，数学性较高，openCV对Mat类型的计算也进行了优化。
• 而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”，opencv对其中的图像操作（缩放、单通道提取、图像阈值操作等）进行了优化。IplImage类型与CvMat类型的关系类似于面向对象中的继承关系。实际上，CvMat之上还有一个更抽象的基类----CvArr，这在源代码中会常见。在opencv2.0之前，opencv是完全用C实现的。

1.IplImage

2.CvMat

需要了解，①在OpenCV中没有向量(vector)结构。任何时候需要向量，都只需要一个列矩阵(如果需要一个转置或者共轭向量，则需要一个行矩阵)。②OpenCV矩阵的概念与我们在线性代数课上学习的概念相比，更抽象，尤其是矩阵的元素，并非只能取简单的数值类型，可以是多通道的值。

3.Mat

Mat最大的好处就是能够更加方便的进行内存管理，不再需要程序员手动管理内存的释放。Mat是一个多维的密集数据数组，可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等等常见的多维数据。

• elemSize
  • 矩阵一个元素占用的字节数，例如：type是CV_16SC3，那么elemSize = 3 * 16 / 8 = 6 bytes
• elemSize1
  • 矩阵元素一个通道占用的字节数，例如：type是CV_16CS3，那么elemSize1 = 16 / 8 = 2 bytes = elemSize / channels

参考资料：

https://www.cnblogs.com/farewell-farewell/archive/2004/01/13/5903464.html