NVIDIA推出IsaacNovaOrin加快自主移动机器人的发展

NVIDIA推出IsaacNovaOrin，加快自主移动机器人的发展

　　下一次，当袜子、麦片或砂纸在几个小时内送到你家门口时，不妨考虑一下帮助它们快速到达目的地背后的物流技术。

　　订单履行是一个涉及巨大零部件运输的行业。自动移动机器人(AMR)在大力支持下，仓库占地面积可达100万平方英尺，可扩展重新配置，满足各种需求。对于医院、零售商、机场和制造商来说，这是员工的瓶颈。

　　今天，我们推出了IsaacNovaOrin，这是一个先进的计算和传感器参考平台，以加快AMR的研发。它是基于一个功能强大的新型NVIDIAJetsonAGXOrin边缘AI系统。该平台包括新型传感器技术和高性能AI计算能力。

　　为AMR生态系统提供新的Isaac软件

　　除NovaOrin将在第二季度推出外，我们还提供了加速AMR布局的新软件和模拟功能，包括硬件加速模块或IsaacROSGEM，这对帮助机器人实现视觉导航尤为重要。对移动机器人而言，这是更好地感知环境、安全避障、高效规划路径的关键。

　　NVIDIAIsaacSim4月版本将提供新的模拟功能，这将有助于节省建立虚拟环境来评估和训练AMR的时间。开发者可以利用3D构建模块快速建立生动复杂的仓库场景和设备，以验证各种物流任务中机器人的性能。

　　AMR视觉导航视频采用IsaacSim和IsaacROS实现：https://www.ixigua.com/7078121389399474695?logTag=7f9829f7ed75c99336c88

　　IsaacNovaOrin的主要特征

　　所有计算和传感器硬件都需要NovaOrin配置设计、构建和测试AMR自主操作。

　　它的两个JetsonAGXOrin模块可以为感知、导航和人机交互提供高达550TOPS的AI计算能力。AMR中枢系统本质上是一个传感器套件，由六个摄像头、三个激光雷达和八个超声传感器组成，这些模块将实时处理来自AMR中枢系统的数据。

　　NovaOrin还