NVIDIA英伟达jetson xavier nx怎么进入Recovery模式

最新推荐文章于 2024-03-01 10:11:38 发布
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分类专栏： 刷机 文章标签： 嵌入式硬件 nvidia 开发工具 人工智能 开发平台
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xavier nx开发板上没有RECOVERY 按键，如何进入Recovery模式呢？

以下是进入Recovery模式的步骤：

1. 关闭系统电源，请确保使电源关闭而不是进入待机状态；

2. 使用 USB TYPE C 到 USB Type A 的链接线链接载板和主机；

3. 用跳线帽短接第二针和第三针，如图所示：

 

4.对设备进行通电；

vivi_yu~
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要在英伟达Jetson Xavier NX上添加设备树`tegra194-camera-rbpcv2-veye_mvcam`，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开设备树文件夹： ``` cd /usr/src/kernel/kernel-4.9/ ``` 2. 打开设备树文件`tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtsi`： ``` sudo vi arch/arm64/boot/dts/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtsi ``` 3. 在文件中添加以下设备树节点： ``` &vi { veye_mvcam0: camera@0 { compatible = "veye,mvcam"; reg = <0>; devnode = "video0"; is-remote-source; num-buffers = <8>; max-width = <1920>; max-height = <1080>; min-width = <640>; min-height = <480>; bus-width = <4>; mode0 { mclk_khz = "24000"; num-lanes = "2"; lane-order = "1,0"; csi-port = "a"; phy-mode = "dphy"; cil-settletime = "0"; dynamic-link; }; }; }; ``` 4. 保存并关闭文件。 5. 重新编译设备树： ``` sudo ./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o /boot/dtb/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb arch/arm64/boot/dts/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtsi ``` 6. 重启Jetson Xavier NX。 7. 检查设备是否已添加： ``` ls /dev/video0 ``` 如果您看到`/dev/video0`，则表示您已成功添加了设备树`tegra194-camera-rbpcv2-veye_mvcam`。

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