1.线性空间
设 V \rm V V是一个非空集合, F \rm F F是一个数域,在集合 V \rm V V的元素之间定义了加法运算和数乘运算,并且满足加法和数乘运算的封闭性。对于 V \rm V V中任意连个元素 α \alpha α与 β \beta β,加法运算满足下面四条法则:
- (交换律) α + β = β + α \alpha +\beta=\beta +\alpha α+β=β+α
- (结合律) α + ( β + ξ ) = ( α + β ) + ξ \alpha+(\beta+\xi)=(\alpha+\beta)+\xi α+(β+ξ)=(α+β)+ξ
- (零元素)在 V \rm V V中有一个元素0(称作零元素),对于 V \rm V V中任意元素 α \alpha α都有 α + 0 = α \alpha+0=\alpha α+0=α
- (负元素)对于 V \rm V V中每一个元素 α \alpha α,都有 V \rm V V中的元素 β \beta β,使得 α + β = 0 \alpha +\beta=0 α+β=0
并且数乘运算满足一下四条运算法则:
1.
α
=
1
⋅
α
\alpha=1\cdot\alpha
α=1⋅α
2.
k
(
l
α
)
=
(
k
l
)
α
k(l\alpha)=(kl)\alpha
k(lα)=(kl)α
3.
(
k
+
l
)
α
=
k
α
+
l
α
(k+l)\alpha=k\alpha+l\alpha
(k+l)α=kα+lα
4.
k
(
α
+
β
)
=
k
α
+
k
β
k(\alpha+\beta)=k\alpha+k\beta
k(α+β)=kα+kβ
满足以上这些条件的集合
V
\rm V
V称为数域
F
\rm F
F上的线性空间
2.基与坐标变换
2.1 基
设数域
F
\rm F
F上的线性空间
V
V
V中有n 个线性无关向量
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
,
\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n,
α1,α2,⋯,αn,而且
V
\rm V
V中任何一个向量
α
\alpha
α都可以
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n
α1,α2,⋯,αn表示为:
α
=
k
1
α
1
+
k
2
α
2
+
⋯
+
k
n
α
n
\alpha=k_1\alpha_1+k_2\alpha_2+\cdots+k_n\alpha_n
α=k1α1+k2α2+⋯+knαn
则称
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n
α1,α2,⋯,αn为
V
\rm V
V的一个基,
(
k
1
,
k
2
,
⋯
 
,
k
n
)
T
(k_1,k_2,\cdots,k_n)^{T}
(k1,k2,⋯,kn)T为
α
\alpha
α在基
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n
α1,α2,⋯,αn下的坐标。这是称
V
\rm V
V为n维线性空间,并记
d
i
m
V
=
n
dimV=n
dimV=n.
2.2 基变换与坐标变换
非零线性空间的基是不唯一的,一个向量在不同的基下的坐标也是不同的。设
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n
α1,α2,⋯,αn和
β
1
,
β
2
,
⋯
 
,
β
n
\beta_1,\beta_2,\cdots,\beta_n
β1,β2,⋯,βn是
V
V
V中的两组基,他们的关系是:
β
i
=
a
1
i
α
1
+
a
2
i
α
2
+
⋯
+
a
n
i
α
n
=
(
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
)
(
a
1
i
a
2
i
⋮
a
n
i
)
\beta_i=a_{1i}\alpha_1+a_{2i}\alpha_2+\cdots+a_{ni}\alpha_n =(\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n) \begin{pmatrix} a_{1i} \\ a_{2i} \\ \vdots \\ a_{ni} \end{pmatrix}
βi=a1iα1+a2iα2+⋯+aniαn=(α1,α2,⋯,αn)⎝⎜⎜⎜⎛a1ia2i⋮ani⎠⎟⎟⎟⎞
可以用矩阵表示
(
β
1
,
β
2
,
⋯
 
,
β
n
)
=
(
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
)
[
a
11
a
12
⋯
a
1
n
a
21
a
22
⋯
a
2
n
⋮
⋮
⋮
a
n
1
a
n
2
⋯
a
n
n
]
(\beta_1,\beta_2,\cdots,\beta_n)=(\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n) \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots &a_{1n}\\ a_{21} & a_{22} & \cdots &a_{2n}\\ \vdots & \vdots & &\vdots\\ a_{n1} & a_{n2} & \cdots &a_{nn} \end{bmatrix}
(β1,β2,⋯,βn)=(α1,α2,⋯,αn)⎣⎢⎢⎢⎡a11a21⋮an1a12a22⋮an2⋯⋯⋯a1na2n⋮ann⎦⎥⎥⎥⎤
记以上的n阶方阵为
P
P
P,称其为由基
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n
α1,α2,⋯,αn到
β
1
,
β
2
,
⋯
 
,
β
n
\beta_1,\beta_2,\cdots,\beta_n
β1,β2,⋯,βn的过渡矩阵。
P
=
[
a
11
a
12
⋯
a
1
n
a
21
a
22
⋯
a
2
n
⋮
⋮
⋮
a
n
1
a
n
2
⋯
a
n
n
]
P= \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots &a_{1n}\\ a_{21} & a_{22} & \cdots &a_{2n}\\ \vdots & \vdots & &\vdots\\ a_{n1} & a_{n2} & \cdots &a_{nn} \end{bmatrix}
P=⎣⎢⎢⎢⎡a11a21⋮an1a12a22⋮an2⋯⋯⋯a1na2n⋮ann⎦⎥⎥⎥⎤
注:过渡矩阵
P
P
P是可逆的。
坐标变换
设
V
V
V中任意一个向量
ξ
\xi
ξ在基
(
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
)
(\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n)
(α1,α2,⋯,αn)和
(
β
1
,
β
2
,
⋯
 
,
β
n
)
(\beta_1,\beta_2,\cdots,\beta_n)
(β1,β2,⋯,βn)下的坐标分别为
(
x
1
,
x
2
,
⋯
 
,
x
n
)
T
(x_1,x_2,\cdots,x_n)^{T}
(x1,x2,⋯,xn)T和
(
y
1
,
y
2
,
⋯
 
,
y
n
)
T
(y_1,y_2,\cdots,y_n)^{T}
(y1,y2,⋯,yn)T,
ξ
=
(
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
)
(
x
1
x
2
⋯
x
n
)
ξ
=
(
β
1
,
β
2
,
⋯
 
,
β
n
)
(
y
1
y
2
⋯
y
n
)
\xi=(\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n) \begin{pmatrix} x_1\\ x_2 \\ \cdots\\ x_n \end{pmatrix} \quad \xi=(\beta_1,\beta_2,\cdots,\beta_n) \begin{pmatrix} y_1\\ y_2 \\ \cdots\\ y_n \end{pmatrix}
ξ=(α1,α2,⋯,αn)⎝⎜⎜⎛x1x2⋯xn⎠⎟⎟⎞ξ=(β1,β2,⋯,βn)⎝⎜⎜⎛y1y2⋯yn⎠⎟⎟⎞
(
x
1
x
2
⋯
x
n
)
=
P
(
y
1
y
2
⋯
y
n
)
\begin{pmatrix} x_1\\ x_2 \\ \cdots\\ x_n \end{pmatrix} = P \begin{pmatrix} y_1\\ y_2 \\ \cdots\\ y_n \end{pmatrix}
⎝⎜⎜⎛x1x2⋯xn⎠⎟⎟⎞=P⎝⎜⎜⎛y1y2⋯yn⎠⎟⎟⎞
或者
(
y
1
y
2
⋯
y
n
)
=
P
−
1
(
x
1
x
2
⋯
x
n
)
\begin{pmatrix} y_1\\ y_2 \\ \cdots\\ y_n \end{pmatrix} =P^{-1} \begin{pmatrix} x_1\\ x_2 \\ \cdots\\ x_n \end{pmatrix}
⎝⎜⎜⎛y1y2⋯yn⎠⎟⎟⎞=P−1⎝⎜⎜⎛x1x2⋯xn⎠⎟⎟⎞