视觉系统构建——工业镜头

视觉系统构建一般顺序:工业相机->工业镜头->视觉光源->外围设备


 一、工业镜头简介

    镜头等同于针孔成像中针孔的作用,与其不同的有两方面,一方面镜头的透光孔径比针孔大很多倍,能在同等时间内接纳更多的光线,使相机能在很短时间内(毫秒到秒级)获得适当的曝光;另一方面,镜头能够聚集光束,可以在相机胶片上产生比针孔成像效果更为清晰的影像;

1、镜头的组成:

机器视觉常用定焦镜头,并且都是手动调整光圈,一般不允许自动调整光圈,镜头上有调焦和调光圈两个环,为了防止误碰动,工业镜头的两个环都有锁定螺丝。


注意:调焦环不是用来调整焦距,而是调整像距,保证清晰图像落在焦平面上

2、工业镜头的接口:

    物镜的接口有三种国际标准:F接口、C接口和CS接口。F接口是通用型接口,一般适用于焦距大于25mm的镜头,当物镜的焦距小于25mm时,物镜的尺寸不大,一般采用C型或CS型接口,两者区别如下:

(1)C与CS型接口的区别在于镜头与相机接触面(基准面)至相机焦平面(摄像机CCD光电感应器所处位置)的距离,即法兰距不同,C型接口法兰距为17,562mm,CS型接口法兰距为12.5mm。

(2)C型接口镜头与CS型相机之间增加一个5mm的C/CS转接环可以配合使用,CS型接口与C型接口相机无法配合使用。

3、工业镜头基本参数

(1)   视场:Field of View,即FOW,也叫视野范围,指可以观测到的物体的可视范围。

    工作距离:WorkingDistance,指从镜头前部到受检物体表面的距离,在该距离下镜头可以清晰成像。一般通过这两个公式来确定最佳工作距离和视野,计算公式如下:

参考网站:https://blog.csdn.net/lihuajie1003/article/details/72459402

    一般情况下,根据所要拍摄的视野大小就可以确定相机的工作距离,当我们要减小视野的时候,在不改变镜头的情况下,需要减小工作距离,当工作距离改变时,镜头不一定能够清晰聚焦,镜头前端一般有一个调焦环,用来改变像距的大小,首先调节调焦环,当调节调焦环无法清晰成像的时候,就应该考虑加接圈(增加像距大小)。相应的,当去掉接圈的时候,像距减小,工作距离增加,视野变大。同样,在工作距离不变的情况下,增大视野,则需要减小镜头焦距大小,f太小时,所拍摄的图像畸变大,因此需要综合考虑。

(2)   分辨率:Resolution,指镜头可清晰分辨被拍摄物体细节的能力,在像平面1mm内可以分辨开的黑白相间的线条对数,分辨率的单位是“线对/毫米”(lp/mm)。一般说的百万象素级的镜头,分辨率为100线对/mm。

(3)   景深:Depth of View,在景物空间中,位于调焦平面前后一定距离内还能够清晰成像的纵深距离,也就是在实际像平面上获得相对清晰影像的景物精简深度范围。

(4)   焦距:Focal Length,焦距是从镜头的中心点到焦平面上所形成的清晰影像之间的距离,焦距数值小,视角大,所观察到的范围也大,但距离远的物体成像不是很清晰,焦距数值大,视角小,观察范围小,但距离较远的物体也可以清晰成像,有定焦和变焦两种镜头型号。相见的工业镜头焦距有:5mm、8mm、12mm、25mm、35mm、50mm、75mm等。一般来讲,焦距越小,价格越贵。

(5)   光圈:Iris,是一个用来控制光线透过镜头进入机身内感光面光量的装置,在拍摄高速运动物体时候,由于曝光时间短,需要使用大光圈。光圈大小一般用F表示,以镜头焦距f和通光孔径直径D的比值来衡量,当光圈物理孔径不变时,镜头中心与感光器件距离越远,F值越大,光圈越小;反之,F值越小,光圈越大。一般通过调整通光孔径大小来调节光圈,完整的光圈数值系列如下:F1,F1.4,F2,F2.8,F4,F5.6,F8,F11,F16,F22,F32,F44,F64。光圈F数值每升高一个等级,意味着通光孔径的面积即进光量降低一半。

(6)最大兼容CCD尺寸:所有镜头都只能在一定的范围内清晰成像,最大兼容CCD尺寸是指镜头能支持的最大清晰成像的范围。在实践选择相机和镜头时,要注意所选择的镜头的最大兼容CCD尺寸要大于或等于相机芯片的尺寸。CCD芯片尺寸的大小如下图所示:

(7)镜头畸变:镜头在成像时,特别是用短焦距镜头拍摄大视场,图像会产生形变,这种情况叫做镜头的畸变,这是由于镜头的光学结构和成像特性导致的,原因是由于视野中局部放大倍数不一致造成的图像扭曲。拍摄的视场越大,所用的镜头的焦距越短,畸变的程度就越明显,一般有桶型畸变和枕型畸变两种,可以通过图像标定减弱这种平面畸变的影响。

 

二、选型指南

下面以定焦镜头为例,介绍镜头的一些主要参数和项目之间的关系以及选型时需要注意的:

焦距 这个参数是工业镜头主要参数,与图像采集系统的工作距离息息相关,焦距越长要求的工作距离也就越长,通常来说工作距离取决于设备安装空间,推荐选用16mm~35mm(常见的是16mm、25mm、35mm)焦距段的工业镜头,因为小于16mm焦距的镜头一般都会有比较明显的畸变,这样在项目软件实施时,需要先在软件上进行畸变校正,从而影响检测效率,并且畸变校正不准确,对检测精度影响非常大,而大于35mm焦距的工作距离一般来说又比较大,不太适合用在设备上。 

光学尺寸 光学尺寸是指能适配的工业相机最大传感器尺寸,现在市面上比较常见的是2/3”,性价比也是最高的,选择光学尺寸时,应该镜头的光学尺寸大于或等于相机传感器的光学尺寸。

视场角 视场角是光线能够通过镜头的最大角度,焦距越长视场角相对越小,对于同一工业镜头与不同传感器尺寸的相机搭配使用时,视场角是不同的但却是唯一的,项目我们通常知道要观测的视场范围以及工作距离,在确定了相机光学尺寸后,我们即可利用三角函数计算出视场角,选定镜头时,只需选定最接近的视场角即可。分辨率 镜头的分辨率不同于相机的分辨率,但是却相关,它是描述镜头解像力的参数,不必追求具体的意思,只需选择尽量接近与相机分辨率的镜头即可,当然还要兼顾价格。 镜头接口镜头的接口选择与相机统一即可,比如相机是C接口,那么镜头选择C接口,如果相机是CS接口,那么通常可以通过转换环转换为C接口,这其中情况下,既可以选择CS接口,也可以选择C接口。

光圈值 通常表示为Fx.x或者1:x.x,这个参数可不必专门考虑,只需要了解,越小表示可进入镜头的光线越多。


 三、选型注意点

(1)视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离:在选择镜头时,我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头,以有利于运动控制。

(2)景深要求:对于对景深有要求的项目,尽可能使用小的光圈;在选择放大倍率的镜头时,在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时,倾向选择高景深的尖端镜头。

(3)芯片大小和相机接口 :例如2/3”镜头支持最大的工业相机耙面为2/3”,它是不能支持1英寸以上的工业相机。

(4)注意与光源的配合,选配合适的镜头 。


参考:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/27893479


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