3D数学基础，图形与游戏开发笔记3

向量不能与标量或维数不同的向量相加减

向量加法满足交换律，但向量减法不满足交换律

减法b-a代表了从a到b的向量

有两种不同类型的向量乘法1.点乘（内积）

在向量点乘中不能省略点乘号

向量点乘就是对应分量乘积的和，结果是标量

点乘结果描述两个向量的相似程度，点乘结果越大，两向量越相近

用点乘计算两个向量的夹角

点乘对零向量的解释是，零向量和任意其他向量都垂直

向量投影

2.另一种向量乘法 叉乘（叉积），仅可应用于3D向量，点乘一个标量并满足交换律，向量叉乘得到一个向量并且不满足交换律

点乘和叉乘在一起时，叉乘优先计算，点乘返回一个标量，同时标量和向量间不能叉乘，（a·b）×c没有定义，a·（b×c）称作三重积

向量叉乘不满足交换律，满足反交换律，也不满足结合律