运用PWM技术及MicroPython实现树莓派Pico板上LED呼吸灯视觉效果

最新推荐文章于 2024-08-02 22:13:26 发布

袁易学

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分类专栏：嵌入式系统与智能硬件树莓派Pico MicroPython

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一、PWM的概念及应用
PWM的概念：PWM是是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)的缩写，简称脉宽调制。所谓脉宽调制就是对脉冲序列信号的占空比按照要求进行调制，而不改变脉冲信号的其他参数，即不改变幅度和周期，因此脉宽调制信号的产生和传输都是数字式的。
关于PWM的几个物理量：1)PWM的周期T：周期T是指相邻脉冲信号上升沿的时间间隔；在嵌入式系统中，微控制器(MCU)通过配置PWM的频率f（f=1/T）来设置T。2)占空比(Duty cycle)：占空比是指PWM的脉冲宽度t与周期T的比值，见图1所示。
在这里插入图片描述
图1 脉冲宽度调制
在图1中， MCU向控制对象输出连续的PWM脉冲信号，可以看出MCU输出了4个脉冲，占空比为0.3。
用脉宽调制技术可以实现模拟信号：如果调制信号的频率远远大于信号接收者的分辨率，则接收者获得的是信号的平均值，不能感知数字信号的0和1，其信号大小的平均值与信号的占空比有关，信号的占空比越大，平均信号越强，其平均值与占空比成正比。只要带宽足够(频率足够高或周期足够短)，任何模拟信号都能使用PWM 来实现。
借助于MCU，使用脉宽调制方法实现模拟信号是一种十分有效的技术，该技术可广泛应用于测量、通信、功率控制与变换诸多领域。在日常工作和生活中，我们可以将PWM技术应用于控制LED灯的亮度、电机的转速等场合。以电机控制为例，设MCU设置PWM的频率为500Hz，则T=1/500 s=2 ms；若占空比为1，那么电机开关将一直处于闭合状态，此时提供给电机的功率最大。选择合适的频率十分重要：如果频率很低，则电机在通电和断电时会导致电机转动时断时续，运行状态不稳；如果频率很高，即脉冲很窄，则会导致电机开关来不及正常开合。
二、运用PWM技术实现LED呼吸灯视觉效果原理
在预先设置的固定频率下，我们采用PWM技术不断改变占空比的方式实现LED亮度的变化。图2是调整三种不同占空比的PWM。调整占空比为0，LED灯不亮；调整占空比为5%，则LED较暗；调整占空比为90%，则LED灯接近最亮；调整占空比100%，则LED灯最亮。因此，将占空比从0调整到100%，再从100%调整到0不断变化，循环往复，我们就可以实现LED呼吸灯的视觉效果。
在这里插入图片描述
图2 三种不同占空比的PWM
三、运用PWM技术及MicroPython实现树莓派Pico板上LED呼吸灯程序示例
树莓派Pico开发板所采用的MCU是树莓派基金会自研RP2040芯片，树莓派Pico板上LED是与Pico开发板上的470Ω电阻R3串联后一端接地，另一端接到RP2040 MCU GPIO25引脚(RP2040芯片Pin37物理引脚)，见图3所示。
在这里插入图片描述
图3 树莓派Pico板上LED与RP2040 MCU接口
运用PWM控制技术实现树莓派Pico板上LED呼吸灯MicroPython示例程序如下：

#Filename: main.py
#MicroPython实现树莓派Pico板上LED呼吸灯程序示例
import utime
from machine import Pin,PWM
PWM_PulseWidth=0
#使用树莓派Pico板上LED，构建PWM对象pwm_LED
pwm_LED=PWM(Pin(25))
#设置pwm_LED频率
pwm_LED.freq(500)
while True:
    while PWM_PulseWidth<65535:
        PWM_PulseWidth=PWM_PulseWidth+50
        utime.sleep_ms(1)   #延时1ms
        pwm_LED.duty_u16(PWM_PulseWidth)
    while PWM_PulseWidth>0:
        PWM_PulseWidth=PWM_PulseWidth-50
        utime.sleep_ms(1)
        pwm_LED.duty_u16(PWM_PulseWidth)

由程序可知，这里采用pwm_LED.duty_u16方法并通过改变PWM_PulseWidth脉冲宽度数值调整占空比来实现呼吸灯的(连续淡入和淡出) 视觉效果。
下面，使用Thonny IDE(或使用PyCharm IDE等)编辑该程序，程序文件名为main.py(见图4)。
在这里插入图片描述
图4 使用Thonny IDE编辑MicroPython程序
编辑完成后，可将程序以main.py文件存到电脑或树莓派Pico的Flash中。运行main.py程序，我们可以看到树莓派Pico板上LED灯连续淡入和淡出，这样就实现了LED呼吸灯视觉效果。
关于Thonny IDE或PyCharm IDE MicroPython树莓派Pico环境配置及应用方法，可参考博主博文：
1)Raspberry Pi Pico实践系列2-基于Thonny和MicroPython的树莓派Pico板上LED控制编程实践
2)Raspberry Pi Pico实践系列3-基于PyCharm和MicroPython的树莓派Pico扩展接口使用与控制编程实践
(Email联系：yuanzywhu@163.com)
发布日期：2021年02月17日