FREERTOS学习笔记，内存管理与变量、函数命名规则

1，数据类型
TickType_t：FREEROTS设有一个类似于滴答定时器的周期性中断，通过计数中断的次数用来定义时间长度，中断个数定义为TickType_t，如果configUSE_16_BIT_TICKS被设置为1，则TickType_t即为十六位数，配置成0则它为32位数，对于8位16位单片机，其一般设置成1，32位单片机设为0。
BaseType_t：用于表示单片机数据类型，当单片机为32位时，其等效于uint32_t;当单片机为16位时等效于uint16_t。
2，变量命名
变量一般会以他们类型的作为前缀命名，例如，char型数据会以c为前缀，s表示int16_t(short);l表示int32_t(long)；x表示BaseType_t；如果变量为无符号数，则以u作为前缀，若为指针则以p作为前缀 ，例如无符号char型数据则以‘uc’作为前缀
3，函数命名
函数名称的前缀含有返回值的类型与所在文件的名称，例如：
4，内存管理
在早期版本，关于动态申请内存，FREERTOS采用在编译时将内存申请为不同大小的数据块，然后供应用层使用，由于这种方法会造成许多BUG，并且使得资源利用率较低，故现在采用将动态申请内存放置到应用层，当应用层需要时调用分配内存函数来给自己动态分配需要大小的内存。当FREERTOS申请内存时，使用的函数为 pvPortMalloc()，而不是mal