在FreeRTOS中,还有几个常用的指针前缀,包括:
- `pv`:表示一个指向 void 类型的指针,通常表示一块未知类型的内存区域。
- `px`:表示一个指向某个类型的指针,通常表示一个对象或结构体的指针。
- `pc`:表示一个指向 char 类型的指针,通常表示一个字符串或字符数组的指针。
- `pus`:表示一个指向 unsigned short 类型的指针。
除此之外,FreeRTOS还有其他一些指针前缀,例如 `pvPortMalloc` 中的 `pv` 表示分配一块内存,并返回内存起始地址的指针。总的来说,这些指针前缀使得代码更具有可读性和可维护性。
`pd`前缀是 FreeRTOS 中表示布尔类型的枚举(即 pdTRUE 和 pdFALSE)的常见方法。
`pdTRUE`表示被认为是真值,并给出了值1;`pdFALSE`表示假值,并给出了值0。这两个常量是 FreeRTOS 代码库中的通用布尔类型实现的一部分,它们具有确定的值,可以进行比较和使用,而不受特定编译器、硬件平台或操作系统实现的影响。在程序中使用这些常量可以提高程序的可读性和可移植性。
`TickType_t`和`BaseType_t`
`TickType_t`和`BaseType_t`都是FreeRTOS中定义的基础类型。
`TickType_t`是一个无符号整数类型,通常用来表示系统节拍计数器的值。FreeRTOS系统中,每隔一段时间会进行一次中断处理,这个时间间隔就是系统的节拍周期。`TickType_t`类型的变量记录了系统过去的节拍次数。
`BaseType_t`是一个有符号整数类型,它是FreeRTOS中其他类型的返回值类型,表示操作的成功或失败,即`true`或`false`的值。在大多数情况下,它的值为`pdFALSE`或者`pdTRUE`。
在实际使用过程中,这两个类型的选择要根据实际情况来定。例如,当需要表示时间或计数时,应该使用`TickType_t`类型,而在需要表示成功或失败的情况下,应该考虑使用`BaseType_t`类型。