第二届SLAM暑期学校和全国技术论坛有感

本文记录了作者参加SLAM暑期学校和清华大学技术论坛的所见所闻,包括遇到的专家、企业及对SLAM的新理解。强调了SLAM与动态计算机视觉的结合、生物启发、多传感器融合以及在线学习的重要性,并分享了对未来SLAM研究的思考和资料整理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 见到了很多牛人

在浙大SLAM暑期学校(2019.7.20-23),见到了浙大的章国锋老师(组织者,做了很多报告,SfM、SLAM和AR都讲,感觉很踏实,做事很认真,工程能力很强),浙大毕业目前就职于商汤科技的刘浩敏博士(很个性,BA讲得很细),美国特拉华大学的黄国权老师(据说是大牛,主要讲视觉和IMU融合),自动化所的申抒含老师(视觉三维重建),上海交大的邹丹平老师(无人机自主飞行,Skydio R1印象很深),浙大毕业就职于商汤科技的姜翰青博士(RGB-D SLAM)和山东大学的秦学英老师(也是从浙大出来的,三维物体识别与跟踪)。

在清华SLAM技术论坛(2019.7.27-28),见到了北大的査红彬老师(很和蔼,水平很高很高,高屋建瓴),从浙大暑期学校过来的黄国权老师(相对于暑期学校,多讲了一些基于深度学习的工作,比如闭环检测),香港科技大学的沈邵劼老师(理论和工程能力非常强,华为今年特招的8位博士中的秦通就是他的学生),厦大的王程老师(激光SLAM),浙大的刘勇老师(机器人方向,和章国锋老师不是一个组?多源融合SLAM),西北工业大学的戴玉超老师(深度学习+多视角结合),大连理工大学的庄严老师(东北人&#x

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