turtlebot2+RGBD相机+gmapping建图
1, 奥比中光相机配置相关:安装了ros-kinetic会自动带有astra_camara和astra_launch,但要按照http://wiki.ros.org/astra_camera
配置下。
2,启动Turtlebot,打开一个新终端,运行如下命令:
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
3,启动gmapping建图模块...
原创
2018-10-12 17:45:35 ·
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