ZYNQ PS 简介

ZYNQ 实际上是一个以处理器为核

心的系统， PL 只是它的一个外设。 Zynq-7000 系列的亮点在于它包含了完整的 ARM 处理器系统，且处理器 系统中集成了内存控制器和大量的外设，使 Cortex-A9 处理器可以完全独立于可编程逻辑单元。而且实际上 在 ZYNQ 中， PL 和 PS 两部分的供电电路是独立的，这样 PS 或 PL 部分不被使用的话就可以被断电。 在前面我们介绍 SOPC 时提到过， FPGA 可以用来搭建嵌入式处理器，像 Xilinx 的 MicroBlaze 处理器 或者 Altera 的 Nios II 处理器。像这种使用 FPGA 的可编程逻辑资源搭建的处理器我们称之为“软核”处理 器，它的优势在于处理器的数量以及实现方式的灵活性。 而 ZYNQ 中集成的是一颗“硬核”处理器，它是硅芯片上专用且经过优化的硬件电路，硬核处理器的 优势是它可以获得相对较高的性能。另外，ZYNQ 中的硬件处理器和软核处理器并不冲突，我们完全可以 使用 PL 的逻辑资源搭建一个 Microblaze 软核处理器，来和 ARM 硬核处理器协同工作。

需要注意的是， Zynq 处理器系统里并非只有 ARM 处理器，还有一组相关的处理资源，形成了一个应 用处理器单元（Application Processing Unit ， APU ），另外还有扩展外设接口、 cache 存储器、存储器接口、 互联接口和时钟发生电路等。 ZYNQ 处理器系统（PS ）示意图如下所示，其中红色高亮区域为 APU

1) APU

 

 

如上图所示是 APU 的简化框图。 APU 主要是由两个 ARM 处理器核组成的，每个都关联了一些可计算 的单元：一个 NEONTM 媒体处理引擎（ Media Processing Engine ， MPE ）和浮点单元（ Floating Point Unit ， FPU）；一个内存管理单元（ Memory Management Unit ， MMU ）；和一个一级 cache 存储器（分为指令和 数据两个部分）。APU 里还有一个二级 cache 存储器，再往下还有片上存储器（ On Chip Memory ， OCM ）， 这些是两个 ARM 处理器共用的。最后，由一个一致性控制单元（ Snoop Control Unit ， SCU ）在 ARM 核和 二级 cache 及 OCM 存储器之间形成了桥连接。 SCU 还部分负责与 PL 对接，图中没有标出这个接口

2) 外部接口

如 图 1.4.1 所示，Zynq PS 实现了众多接口，既有 PS 和 PL 之间的，也有 PS 和外部部件之间的。 PS 和外部接口之间的通信主要是通过复用的输入/输出（Multiplexed Input/Output，MIO）实现的， 它提供了可以灵活配置的 54 个引脚，这表明外部设备和引脚之间的映射是可以按需定义的。当需要扩 展超过 54 个引脚的时候可以通过扩展 MIO（Extended MIO，EMIO）来实现，EMIO 并不是 PS 和外部连 接之间的直接通路，而是通过共用了 PL 的 I/O 资源来实现的。

PS 中可用的 I/O 包括标准通信接口和通用输入/输出（General Purpose Input/Output，GPIO），

GPIO 可以用做各种用途，包括简单的按钮、开关和 LED。如下图所示

 

4) 片上存储器

片上存储器包括 256kB 的 RAM （ OCM ）和 128kB 的 ROM （ BootROM ）。 OCM 支持两个 64 位 AXI 从 机接口端口，一个端口专用于通过 APU SCU 的 CPU/ACP 访问，而另一个是由 PS 和 PL 内其他所有的总线 主机所共享的。BootROM 是 ZYNQ 芯片上的一块非易失性存储器，它包含了 ZYNQ 所支持的配置器件的 驱动。BootROM 对于用户是不可见的，专门保留且只用于引导的过程。

5) AXI 接口

ZYNQ 将高性能 ARM Cotex-A 系列处理器与高性能 FPGA 在单芯片内紧密结合，为设计带来了如减小 体积和功耗、降低设计风险，增加设计灵活性等诸多优点。在将不同工艺特征的处理器与 FPGA 融合在一 个芯片上之后，片内处理器与 FPGA 之间的互联通路就成了 ZYNQ 芯片设计的重中之重。如果 Cotex-A9 与 FPGA 之间的数据交互成为瓶颈，那么处理器与 FPGA 结合的性能优势就不能发挥出来。 Xilinx 从 Spartan-6 和 Virtex-6 系列开始使用 AXI 协议来连接 IP 核。在 7 系列和 ZYNQ-7000 AP SoC 器 件中，Xilinx 在 IP 核中继续使用 AXI 协议。 AXI 的英文全称是 Advanced eXtensible Interface ，即高级可扩 展接口，它是 ARM 公司所提出的 AMBA （ Advanced Microcontroller Bus Architecture ）协议的一部分。 AXI 协议是一种高性能、高带宽、低延迟的片内总线。