ROS_launch_cmakelist_package文件

launch文件

launch文件介绍

创建launch文件批运行节点和包

将以下四条指令写入launch文件中

获取软件包的完整指令

rospack

pkg：软件包名字 type：节点名字

四条指令转化成launch文件

cmakelist文件

参考

报错

在包目录下的的CMakeLists.txt，添加依赖包
然后在位于同一位置的package.xml中，添加添加依赖包

1：CMakeLists.txt

2：打开位于同一目录下的package.xml

发现std_msgs, rospy, roscpp，每个出现了三次，所以只我们需要按照这个文档里相同的语法让geometry_msgs出现三次就行了