launch文件
launch文件介绍
创建launch文件批运行节点和包
将以下四条指令写入launch文件中
获取软件包的完整指令
rospack
pkg:软件包名字 type:节点名字
四条指令转化成launch文件
cmakelist文件
参考
报错
在包目录下的的CMakeLists.txt,添加依赖包
然后在位于同一位置的package.xml中,添加添加依赖包
1:CMakeLists.txt
2:打开位于同一目录下的package.xml
发现std_msgs, rospy, roscpp,每个出现了三次,所以只我们需要按照这个文档里相同的语法让geometry_msgs出现三次就行了