【电控笔记2.1】电流环速度环三环理论分析
于 2024-04-10 21:53:57 首次发布
本文详细分析了电流环和速度环的三环理论,涉及内嵌式永磁同步电机(IPMSM)的模型建立,重点讲解了d轴和q轴电流回路设计,以及速度回路设计。采用前馈补偿消除非线性项,电流环带宽设定为速度环的5倍,以实现快速响应和抗干扰能力。同时讨论了闭环截止频率(带宽)对系统性能的影响。
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