【电控笔记2.1】电流环速度环三环理论分析

已于 2024-10-11 12:58:17 修改
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分类专栏： 电控&控制器设计-上 文章标签： 笔记
于 2024-04-10 21:53:57 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/yunddun/article/details/137602928
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本文详细分析了电流环和速度环的三环理论，涉及内嵌式永磁同步电机（IPMSM）的模型建立，重点讲解了d轴和q轴电流回路设计，以及速度回路设计。采用前馈补偿消除非线性项，电流环带宽设定为速度环的5倍，以实现快速响应和抗干扰能力。同时讨论了闭环截止频率（带宽）对系统性能的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

总结

  1. 用前馈补偿dq两环非线性项
  2. 求解开环传函和闭环传函
  3. 根据需要的W带宽设计P 和I参数

遗留问题：

旋转坐标系下的电压方程，由id和iq计算出ud和uq
Lq：q轴电感
Ld：d轴电感
输入是电流，输出是电压？

内嵌式pmsm（ipmsm）模型建立：

在这里插入图片描述
其中：
λf是转子磁场在定子绕组所产生的磁通链，为一常数，在psms中转子磁场非常稳定几乎不变。
在这里插入图片描述ipmsm转矩方程式：

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