【电控笔记5.5】psms规格参数(KtKe)

本文详细介绍了电机的转矩常数Kt和反电动势常数Ke,探讨了两者的概念及其在梯形波与正弦波情况下的关系。通过lyss验证和MATLAB计算,得出反电动势常数Ke的具体数值,并进行了单位换算。总结中强调,在梯形波驱动下Ke等于Kt,而在正弦波情况下需要额外推导。

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将电机转速从每千转每分钟 (KRPM) 转换到弧度每秒 (rad/s) 的步骤如下:

  1. 将 KRPM 转换为 RPM:
    [ RPM = KRPM \times 1000 ]

  2. 将 RPM 转换为转每秒 (RPS):
    [ RPS = \frac{RPM}{60} ]

  3. 将 RPS 转换为 rad/s:
    [ \omega = RPS \times 2\pi ]

把这些步骤合并起来,我们可以直接从 KRPM 转换为 rad/s:

[ \omega (\text{rad/s}) = KRPM \times 1000 \times \frac{2\pi}{60} ]

简化后,公式为:

[ \omega (\text{rad/s}) = KRPM \times \frac{1000 \times 2\pi}{60} ]

[ \omega (\text{rad/s}) = KRPM \times \frac{1000 \times 2 \times 3.141592653589793}{60} ]

[ \omega (\text{rad/s}) = KRPM \times \frac{2000 \times 3.141592653589793}{60} ]

[ \omega (\text{rad/s}) = KRPM

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