空间三点定圆的解算过程

最新推荐文章于 2022-11-21 15:41:15 发布
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分类专栏： 离散数学/统计学/数值分析

记得去年在上海船厂期间一次员工要我们检测一个圆形构件，用全站仪在一圆形构件的同一高度上测得三个点，然后算出构件的圆心坐标和半径，数学模型如下：

    已知空间三点的坐标为（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),求这三个点所确定的空间圆的圆心坐标和半径。解算过程如下：

    空间三点定圆的解算过程
根据圆心到三点的距离都为半径可列出下列三式
空间三点定圆的解算过程 
由（1）=（2）得

空间三点定圆的解算过程
由（1）=（3）得
空间三点定圆的解算过程
联立（4）、（5）、（6）可得
空间三点定圆的解算过程 

yunhaiC QQ654777694
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专栏目录
空间3点求三点所在空间圆的圆心空间坐标
YanMY2012的专栏（若有侵犯，请您指出，我会删档）
10-25 4万+
参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_648868460100h2b8.html（这个博主还有很多关于工程测量的知识和空间几何计算的知识）   已知空间三点的坐标为（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),求这三个点所确定的空间圆的圆心坐标和半径。 分析可得约束条件：1、三点共面2、三点到空间圆心坐标的距离相等。 从约束条件可得，4个自
已知空间三点求圆心c语言,空间三点计算圆心坐标和半径
weixin_35441226的博客
05-23 2786
已知空间三点的坐标，求这三个点所确定的空间圆的圆心坐标和半径在机器人轨迹规划处理中经常用到，查找资料找到一份可用的，经代码测试没问题特此记录：原理已知空间三点(x1,y1,z1), (x2,y2,z2),(x3,y3,z3)，求圆心(x0, y0, z0)和半径R2个约束条件：1、三点共面 2、 三点到圆心距离相等根据三点到圆心距离相等可以建立方程组：image.png用消元法消去R，联立(1)(...
由三点三维坐标计算圆半径和圆心位置
11-10
通过输入任意三点空间坐标自动判断三点是否在一条直线上，若不在则求三点外接圆的圆心位置和半径，计算精度可调节。解决了“知三点求圆心半径”程序对于某些点无法计算的缺陷。
三点圆绘制算法
Mei20140912的专栏
04-17 1807
需求：给定空间中三点p1(x1,y1,z1), p2(x2,y2,z2), p3(x3,y3,z3)，绘制轨迹圆 空间中三点确定的平面方程：????1????+????1????+????1????+????1=0 空间三点平面方程的行列式形式： 由此计算出a1,b1,c1,d1 已知圆心O（x0,y0,z0)和平面的法向量n(a1,b1,c1).normalize(规范化成单位向量),即n(nx,ny,nz...
由三个点的坐标确定圆和球的圆心和半径
weixin_64338372的博客
11-21 2272
利用三个平面或者空间的点位坐标可以求出该平面圆或者球的圆心或者球心和半径。大家想了解更多详细的知识可以。
三维空间三点定圆C语言程序和Matlab程序
04-14
本代码实现了对三维空间中任意不共线三点确定一个园的算法进行代码实现，并针对工程应用，详细的描述了其圆周的参数方程描述，对当前工业应用的三维空间中的圆周插补具有一个很好的帮助。
uwb原厂三点定位坐标解算算法
最新发布
01-24
基于TOF的三点定位坐标解算算法，用于三维空间中的三角测量计算，根据球体（代表信号发射源或接收器的范围）的交点来确定位置。
三点求圆算法
08-23
python语言利用numpy矩阵实现三维空间内，三点求圆算法 代码简单，只要1分，实在是窘迫了现在...
空间三点求圆matlab源代码.zip
05-20
已知空间中不同的且不在同一直线上的三点坐标，求取圆心的matlab源代码。测试环境matlab2019. ThreePointToCircle.m是符号运算文件，ThreePointToCircle1.m是具有数据的仿真文件。
三点确定一个圆（Apple HDU - 6206）（计算几何+高精度）
肘子的博客
07-27 5753
传送门 三点确定一个圆的计算方法 设一个圆的圆心坐标为(x0,y)，半径为r。那么这个圆的方程可以写成 (x-x0)^2+(y-y0)^2=r^2 在这个圆上随便取三个点，设这三个点的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。那么有 公式(1)(2)相减，(1)(3)相减经过化简可以得到： x0,y0有唯一解的条件是系数行列式不为0： 简单变形就是： ...
三点确定一个圆的计算方法
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u012138730的专栏
04-11 1万+
最近在看recast&detour源码的时候有遇到许多数学上的算法问题，特此记录，以便以后查看。     推导过程 问题： 求点p1 p2 p3三点确定的圆的 圆心c 和 半径r 。 思路： 为了方便求解，将坐标系原点平移到p1点。 即新的p1坐标为（0,0），即p2 p3坐标同时减去p1坐标，假设新的p2新的坐标为（x2， y2），新的p3新的坐标（x3, y3）。 再...
多离散点的圆拟合
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最近项目涉及到多个圆盘的旋转和运动。这个时候绕不开圆盘圆心、半径的求解。 简单的来说，三点必能确定一个唯一的圆。圆的标准公式是。这个公式在求解的时候会比较麻烦，一般会用它的展开公式，就是一般式。圆心为,圆的半径就是。这个通过简单的解方程就可以得到答案了。 下面就是三点求圆的代码： LONG CalCenter(stLPOSN lTblPosn[] ) { stDPOSN SqPt1, ...
三维空间点拟合圆原理及C++实现
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已知三维空间离散点坐标(xi, yi, zi)，构建一个空间圆使得空间点尽可能靠近拟合的空间圆。 首先，所有离散点尽可能在一个平面上，平面方程可表示为 (1) 写成矩阵形式为， ，式中 ，， (...
C#_N点求圆_拟合法
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n点求圆简单 ，但是在点位数据采集时候往往存在各种各样的误差，致使计算结果误差较大。所以写了一个3点拟合一个新点。形成内外圆拟合均分法求出圆心及坐标数据点采集如下图绿色圆为真圆 红色圆为拟合计算圆 点位为采集点已知圆心和半径根据采集点求拟合圆心和半径点位拟合代码 //拟合点 public static double[,] nihe(double[,] XY) { ...
c++ 圆上任意点坐标计算_三点确定一个圆的算法（C++代码）
weixin_39587407的博客
12-19 2045
三点确定一个圆的计算方法最近在写的一个软件需要根据三个坐标点来计算一个圆。因此花了点时间推导了相关的公式。这个推导不算太难，放在这里主要是做个备忘。我们设一个圆的圆心坐标为，半径为 r 。那么这个圆的方程可以写为：在这个圆上随便取三个点，设这三个点的坐标分别是那么有：公式(1)(2)相减，(1)(3)相减之后经过化简可以得到：有唯一解的条件是系数行列式不为 0 ：简单变变型也就是：这样写几何含义就...
halcon三点拟合圆
12-22
Halcon三点拟合圆是一种图像处理算法，主要用于在图像中检测圆形目标。该算法通过选择图像中的三个点来拟合出一个圆，从而得到圆的位置和半径信息。这种方法具有简单、快速的特点，适用于工业视觉检测等领域。 该算法首先在图像中找到三个圆形目标的边缘点，然后通过这些点进行拟合圆的计算。拟合圆的过程通过最小二乘法来求解圆心和半径，以使得这三个点到拟合圆的距离最小化。通过这种方式，可以得到一个最优的圆形拟合结果。 Halcon三点拟合圆算法在工业视觉检测中得到了广泛的应用，例如在电子元件、汽车零部件等生产领域中，可以用于检测零件的圆形度、直径等质量指标。而且由于该算法的计算速度快，因此也适用于实时检测和排序等需要快速处理的场景。 总之，Halcon三点拟合圆是一种简单高效的图像处理算法，具有广泛的应用前景，对于工业自动化生产具有重要的意义。

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