Leap Motion SDK学习--API（翻译）

Leap Motion SDK学习--API（翻译）

Tool类

函数：

l  Tool()

l  Tool(const Pointable&)

l  Invalid()

l  toString()const

l   

classLeap:: Tool

Tool类表示一个被跟踪的工具。在LeapMotion中，可指向对象被定义为工具。工具比手指更长，更细，更直。我们可以从一帧图像或者手对象中得到工具对象。

工具也可指向手，但是它们不像手指一样与手臂永久关联，其可以在ID不变的情况下在双手间传递。

工具对象可能无效，这意味着它们不包含有效的跟踪数据或者不对应于一个物理工具。无效的工具类可能是由于要求一个工具类使用一个在之前帧存在过（但当前帧不存在）的工具类对象的ID号造成的。从工具的构造函数创建的工具对象也是无效的。可以使用Tool::isValid()函数验证工具对象的有效性。

Pointable类

函数：

l Pointable（）

l invalid()

l toString() const

 

class Leap::Pointable()

Pointable类检测对象的物理特征。Pointable对象包括finger和Tool两类，可以通过函数Pointable::isFinger()和Pointable::isTool()来判断一个对象时finger还是Tool。

Leap::Pointablepointable = frame.pointables().frontmost();

Leap::Vectordirection = pointable.direction();

float length= pointable.length();

float width =pointable.width();

Leap::VectorstabilizedPosition = pointable.stabilizedTipPosition();

Leap::Vectorposition = pointable.tipPosition()