Unity LeapMotion入门

码农李瓜皮

已于 2022-08-30 12:33:28 修改

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文章标签： unity 游戏引擎

于 2022-08-30 12:31:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43956644/article/details/126599639

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首先是硬件的安装，安装硬件的应用软件Leap_Motion_Setup_4.0.0+52173.exe,按照提示默认安装，安装好之后，插入leapmotion硬件，将绿色灯的一面朝向自己。运行软件LeapMotionControlPanel，可以在右下角看到一个绿色的图标，如下图，就说明软件可以正常使用了。

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如果你的图标不是绿色的，是黄色的说明硬件的摄像头存在污渍，你可以用干净的布对硬件的摄像头进行擦拭解决。如果显示是红色的灯问题就比较大了，说明硬件不能正常工作，你可以打开LeapMotionControlPanel的可视化页面进行查找问题，如下图，也记得检查一下USB的连接线，最好是插在电脑的USB3.0的接口。
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硬件的问题准备就绪了，下面就可以开始程序的开发了。
首先是新建一个工程，我用的是2019.4版本的，创建好工程后就可以导入Leapmotion的SDK包了，SDK包可以去Leapmotion的官网根据自己的Unity版本去进行合适的下载。一般导入核心模块就可以进行开发了。SDK包里面的例子也是很丰富的，可以根据自己的需要进行学习。
这个时候我们运行插件的Demo，发现功能是正常的，那么接下来我们就可以继续开发了。
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首先我们新建一个空的场景。若想接受到Leapmotion的手势信号，核心组件就是LeapProvider，我这边新建了一个空物体@Leap来管理Leapmotin的核心组件，我在预制体里面找到了LeapHandController，将其挂载在@Leap下，这样我们就可以接受到硬件的手势信号了。
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接下来就是写脚本了，我新建了一个脚本Control,将其挂载到了@Control上了，在脚本里面写我们的核心逻辑然后运行，功能都是正常的。

/***********************************
*	Description：描述
*	Mountpoint：挂载点
*	File Name:  Control.cs
*	Version：版本
*	Author：#AuthorName
*	E_mail: 1061986324@qq.com
*	CreateTime: #CreateTime
***********************************/
using Leap;
using Leap.Unity;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace LJF
{
    //规范命名、合理封装、限制访问修饰符    
    public class Control : MonoBehaviour
    {
        private LeapProvider lp;
        private Frame fr;
        private Hand hand;
        private float ttm = 0;
        private void Start()
        {
            lp = FindObjectOfType<LeapProvider>() as LeapProvider;
        }
        private void Update()
        {
            fr = lp.CurrentFrame;
            if (fr.Hands.Count >= 1)
            {
                List<Hand> handList = fr.Hands;
                hand = handList[0];
                if (isMoveLeft(hand))
                {
                    ttm += Time.deltaTime;
                    if (ttm >= 0.2f)
                    {
                        ttm = 0;
                        Debug.Log("左滑");
                    }
                }
            }
        }

        [Tooltip("Velocity (m/s) move toward ")]
        protected float deltaVelocity = 0.7f;

        //1.手划向左边
        protected bool isMoveLeft(Hand hand)   // 手划向左边
        {
            //x轴移动的速度   deltaVelocity = 0.7f    isStationary (hand)  判断hand是否禁止 
            return hand.PalmVelocity.x < -deltaVelocity && !isStationary(hand);
        }

       

//2.手划向右边
        protected bool isMoveRight(Hand hand)// 手划向右边
        {
            return hand.PalmVelocity.x > deltaVelocity && !isStationary(hand);
        }

        

//3.手划向上边
        protected bool isMoveUp(Hand hand)   //手向上 
        {
            return hand.PalmVelocity.y > deltaVelocity && !isStationary(hand);
        } 

//4.手划向下边
        protected bool isMoveDown(Hand hand) //手向下  
        {
            return hand.PalmVelocity.y < -deltaVelocity && !isStationary(hand);
        } 

//5.手固定不动
        protected bool isStationary(Hand hand)// 固定不动的 
        {
            return hand.PalmVelocity.Magnitude < smallestVelocity;
        }
        [Tooltip("Velocity (m/s) move toward ")]                   //速度（m/s）走向 
        protected float smallestVelocity = 0.4f;   

//6.是否抓取
        protected bool isGrabHand(Hand hand)  //是否抓取
        {
            return hand.GrabStrength > 0.8f;    //抓取力 
        }   

//8.手掌是否全张开
        protected bool isOpenFullHand(Hand hand)         //手掌全展开~
        {
            //Debug.Log (hand.GrabStrength + " " + hand.PalmVelocity + " " + hand.PalmVelocity.Magnitude);
            return hand.GrabStrength == 0;
        }
    }
}

如果我们不需要手的模型，只是用来接受手势信号进行逻辑开发，上面的就已经够用了，如果我们需要手的模型那么接下来继续看吧。

如果需要手的模型进行控制，那么我们可以创建一个空物体@Hand,给他挂载脚本HandModelManager，然后在leapmotion的预制体里面找到两个手的模型将其也放到@hand下面，然后将两个手添加到HandModelManager的属性里，记得勾选isEnable。如果需要调整手模型的位置，这个时候你直接调整手的预制体位置是没有用的，他的位置是受核心模块LeapProvider控制的，我们可以通过调整上面我们创建的@Leap的位置来调整手的位置。
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