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RSS订阅原创 控制工程第七次作业
PID 控制器由三项组成，即比例、积分和微分控制。PID 控制器控制过程变量，如压力、速度、温度、流量等。在整个频率域，阶跃函数都有分量，PI控制器本来就可以看成是一个低通滤波器，如果截止频率越大，通过的频率分量越多，那么输出就更加接近于输入。相位裕度的降低是由滞后补偿环节的引入引起的。我们可以尝试使滞后补偿环节的较大拐点左移(即增大T的值)，以减少其对相位裕度的影响。超前补偿器的传递函数应该是H(s)=(S+Z)/(S+P)， Z和P都是小于0的，Z的绝对值小于P的绝对值。伯德图可以把相乘变为相加。...
2022-08-04 11:41:02
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原创 控制工程第六次作业
n－m）条根轨迹分支终止于（n－m）个无限远零点。截止频率当保持输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍，此时的即为截止频率，它是用来说明频率特性指标的一个特殊频率。1）系统特征方程的阶次为n次→特征方程有n个根K变化(0到∞),n个根随着变化→n条根轨迹。时不变系统（LTI）中，输入（Mi,φi）输出（M0，φ0）的频率(ω)不变。由图可知，当输入频率在系统固有频率附近时，系统的振幅响应非常大。n阶系统，根轨迹有n个起始点，→系统根轨迹有n个分支。由此可得，|G（jω）|公式。...
2022-07-27 11:34:27
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原创 控制工程第五次作业
当系统存在误差时，进行积分控制，根据积分时间的大小调节器的输出会以一定的速度变化，只要误差还存在，就会不断的进行输出。所谓积分控制，就是在出现稳态误差时自动的改变输出量，使其与手动复位动作的输出量相同，达到消除稳态误差的目的。理论上，kp变大，稳态误差就会减小，但是过大的比例系数，会造成输入过大。无阻尼，很显然会一直震荡，所以终值定理满足是有前提条件，即极限存在。分析根据不同的情况选择最重要的指标，优先控制那个指标；研究的系统在初始条件为x0=5,x'=0下的探讨。二阶系统的指标特性（以欠阻尼情况为例）..
2022-07-19 22:31:20
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原创 控制工程第四次作业
低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱）1.一阶系统的单位阶跃响应_时间常数。传递函数为a/(s+a),这是一个。质量越大，身高越高，基础代谢率越高。2.非零初始条件下的传递函数。simulink仿真。...
2022-07-14 20:20:35
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原创 控制原理第三次作业
1.拉普拉斯变换的收敛域和逆变换当 (s) 中的 (sigma) 在一定范围内被积函数是可积的，这个范围就称其为拉普拉斯变换的收敛域。显示在图像上，就是 (sigma>-a) 的部分： 2.传递函数与拉普拉斯变换单位冲击响应的拉普拉斯变换，也叫传递函数。买的环节就是s域，直接将输入变换为s域，在s域计算，最后输出变回时域，这样简单很多，比起在时域卷积，当经过好几个子环节时更为方便。流体例子：以水的流入作为输入，以水箱的高度作为输出，通过对该模型的微分方程进行拉普拉斯变换，可以得到 ((s+g/R)X(s)=
2022-07-09 21:38:30
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原创 控制工程第二次作业
1.来普拉斯变换拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种 积分变换 ，又名拉氏变换。拉氏变换是一个 线性变换 ，可将一个有参数实数 t （ t ≥ 0）的函数转换为一个参数为复数 s 的函数。 拉普拉斯变换在许多工程技术和科学研究 领域 中有着广泛的应用，特别是在力学系统、电学系统、 自动控制系统 、可靠性系统以及随机服务系统等系统科学中都起着重要作用。 2.卷积卷积是两个变量在某范围内相乘后求和的结果。如果卷积的变量是序列x(n)和h(n)，则卷积的结果卷积的运算只是乘积之和，一个乘积因子是X(τ)，而另一个是
2022-07-01 23:09:53
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原创 鸿蒙第一课
1.OpenHarmony技术架构OpenHarmony 整体遵从分层设计，从下向上依次为：内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统>子系统>组件”逐级展开，在多设备部署场景下，支持根据实际需求裁剪某些非必要的组件，前端领域的发力点核心在于应用层「拓展应用、三方应用」构建服务。2.OpenHarmony应用层介绍应用层包括「系统应用」和「第三方非系统应用」。应用由一个或多个FA( FeatureAbility )或PA(Particle Abllity)组成。其中，FA有UI界面，提供与用户
2022-06-16 18:20:28
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原创 控制工程第一次作业
开环系统只是简单的利用开关信号控制水壶的加热（输入恒定量）。而闭环控制系统中，将添加温度传感器所测量的信号作为系统的反馈量。设计控制系统的核心就是通过对闭环系统的控制器进行调整，利用反馈量信号，完成闭环的稳定控制。开环系统与闭环系统主要区别是否存在反馈。2.解决动态系统控制问题的流程 3.流体建模数学过程 3.自平衡车的闭环控制框架......
2022-06-16 17:34:50
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空空如也
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