控制工程第六次作业

yy123456yy789

已于 2022-07-27 11:43:26 修改

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于 2022-07-27 11:34:27 首次发布

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本文探讨了控制系统工程中的根轨迹概念，详细解释了一阶和二阶系统的行为，以及更高阶系统的特征。强调了根轨迹的起始点、分支规则和分离点的重要性。此外，还介绍了频率响应在LTI系统中的应用，特别是一阶系统作为低通滤波器的频率响应特性，以及二阶系统在固有频率附近的振幅响应特点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.根轨迹

（1）“根”的作用

一阶系统

二阶系统（三种情况）

更高阶的系统

（2）根轨迹手绘规则

n阶系统，根轨迹有n个起始点，→系统根轨迹有n个分支

1）系统特征方程的阶次为n次→特征方程

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控制工程第六次作业

n－m）条根轨迹分支终止于（n－m）个无限远零点。截止频率当保持输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍，此时的即为截止频率，它是用来说明频率特性指标的一个特殊频率。1）系统特征方程的阶次为n次→特征方程有n个根K变化(0到∞),n个根随着变化→n条根轨迹。时不变系统（LTI）中，输入（Mi,φi）输出（M0，φ0）的频率(ω)不变。由图可知，当输入频率在系统固有频率附近时，系统的振幅响应非常大。n阶系统，根轨迹有n个起始点，→系统根轨迹有n个分支。由此可得，|G（jω）|公式。...
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