控制工程第一次作业

1. 开环控制系统和闭环控制系统

开环系统只是简单的利用开关信号控制水壶的加热（输入恒定量）。而闭环控制系统中，将添加温度传感器所测量的信号作为系统的反馈量。设计控制系统的核心就是通过对闭环系统的控制器进行调整，利用反馈量信号，完成闭环的稳定控制。开环系统与闭环系统主要区别是否存在反馈。

2.解决动态系统控制问题的流程

 

3.流体建模数学过程

 

4.自平衡车的闭环控制框架