控制工程第二次作业

1.拉普拉斯变换

拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种 积分变换 ，又名拉氏变换。拉氏变换是一个 线性变换 ，可将一个有参数实数 t （ t ≥ 0）的函数转换为一个参数为复数 s 的函数。 拉普拉斯变换在许多工程技术和科学研究 领域 中有着广泛的应用，特别是在力学系统、电学系统、 自动控制系统 、可靠性系统以及随机服务系统等系统科学中都起着重要作用。

 2.卷积

卷积是两个变量在某范围内相乘后求和的结果。如果卷积的变量是序列x(n)和h(n)，则卷积的结果

卷积的运算只是乘积之和，一个乘积因子是X(τ)，而另一个是H(t-τ)。
t-τ：τ作为时间微元对应于线性时不变系统一般在t之前，那么这个时间微元τ到时刻t的时间间隔就是t-τ，H(t-τ)也就代表着τ时刻的冲击在t时刻的残余响应。所有τ时刻的残余响应与输入的X(τ)结合最终叠加得到的也就是在t时刻前信号的输出。