控制原理第三次作业

1.拉普拉斯变换的收敛域和逆变换

当 (s) 中的 (sigma) 在一定范围内被积函数是可积的，这个范围就称其为拉普拉斯变换的收敛域。显示在图像上，就是 (sigma>-a) 的部分：

 

2.传递函数与拉普拉斯变换

单位冲击响应的拉普拉斯变换，也叫传递函数。买的环节就是s域，直接将输入变换为s域，在s域计算，最后输出变回时域，这样简单很多，比起在时域卷积，当经过好几个子环节时更为方便。

流体例子：以水的流入作为输入，以水箱的高度作为输出，通过对该模型的微分方程进行拉普拉斯变换，可以得到 ((s+g/R)X(s)=U(s)) 这样的方程，经过移项可以得到系统输出与输入的比值，而这个比值的表达式就是这个系统的传递函数 

总结：通过设计不同的系统输入，来配置这个系统的极点，让这个极点达到一个我们期望的值，从而达到控制系统输出的目的。 

3.控制原理：稳定性

稳定性是系统的基础

系统稳定的充要条件 传递函数极点在s平面左半平面

 

通过系统输入单位冲激响应 可以判断系统稳定性

其中单位冲激响应的拉氏变换为1 所以x(s)值就是开环或者闭环传函本身

其中令N(s)等于0 可以得到传函的极点P1 p2

令D(s)等于0可以得到传函的零点 z1 z2