1.一阶系统的单位阶跃响应_时间常数 对于一阶系统(线性时不变)来说,传递函数的一般形式: 时间常数(是系统特性,可用来识别系统) τ=1/a,稳定时间Tss=4 τ=4/a: 传递函数为a/(s+a),这是一个低通滤波器(低频信号能正常通过,而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱) 一阶线性时不变系统在初始条件为0下输入单位阶跃下: 2.非零初始条件下的传递函数 3.系统分析实例 质量越大,身高越高,基础代谢率越高 simulink仿真 比例控制器