Unity_寻路系统中动态障碍物_061

在第三人称或第一人称射击游戏中,我们通常把子弹打在场景中的障碍物中,我们有时候需要对场景中轻量级的游戏对象和我们设计的子弹有些交互。比如炮弹打中了场景中的油桶,油桶可以飞到场景中的其他位置,但是等油桶停止的时候它将作为一个障碍物在场景中存在,那么我们就需要一个动态的障碍物。接下来我们来探讨一下动态障碍物吧!
第一步:在场景中添加一个Plane,设置名字为Ground,并设置为Navigation Static。
第二步:在Ground上添加几个Cube作为障碍物。并添加Nav Mesh Obstacle组件。勾选组件中Carve选项
这里写图片描述
第三步:在Navigation面板中Bake选项卡下点击Bake按钮
完成以上操作,动态障碍物就完成了。
这里写图片描述
效果如下:
这里写图片描述
每次Cube移动结束后都会重新烘焙以下。
具体的参数之后补充。

### 回答1: 在Unity,如果多个怪物在寻路时被障碍物卡住原地踏步,可以采取以下解决方法: 1. 检测障碍物:在怪物进行寻路时,需要进行障碍物的检测。可以使用Unity提供的碰撞检测机制,将障碍物的碰撞体与怪物的碰撞体进行碰撞检测。当怪物检测到障碍物时,可以触发一个停止寻路的事件。 2. 改变目标点:当怪物无法继续寻路时,可以尝试改变其目标点,使其绕过障碍物进行移动。可以通过在目标点周围进行随机偏移,或者计算出可行的绕路路径,来避开障碍物。 3. 寻找最近的路径:如果怪物被关在一片障碍物无法到达目标点,可以使用寻路算法(如A*算法),来寻找距离原目标点最近的可行路径。这样,即使怪物无法直接到达目标点,也能够尽量接近目标点进行移动。 4. 团队协作:如果多个怪物同时遇到障碍物,可以引入团队协作机制。当一个怪物检测到障碍物时,其他怪物可以等待或绕过该障碍物。可以使用信号机制或状态机来实现怪物之间的协作行为。 总之,解决多个怪物寻路障碍物卡住的问题,需要检测障碍物、改变目标点、寻找最近的路径和引入团队协作等方法,以确保怪物能够顺利进行移动,并绕过障碍物到达目标点。 ### 回答2: 在Unity,如果多个怪物在寻路时被障碍物卡住原地踏步,可以采取以下方法解决: 1. 调整碰撞体大小:检查怪物的碰撞体是否适当。如果碰撞体太大,怪物可能会被阻挡在障碍物前面无法通过。可以尝试调整碰撞体的大小,让怪物能够正确地穿过障碍物。 2. 使用导航网格:Unity的导航网格系统可以帮助怪物智能地避开障碍物而不被卡住。在场景创建一个导航网格,并将其应用于怪物的寻路组件。通过设置导航网格的避障参数和路径规划算法,怪物将能够绕过障碍物移动,避免原地踏步。 3. 调整寻路算法:如果怪物的寻路算法不适合当前场景,可能会导致其被卡住原地。可以尝试使用其他寻路算法,如A*算法,来提高怪物的路径规划能力。不同的算法可能适用于不同的场景,因此需要进行实验和调整。 4. 添加避障逻辑:如果以上方法无法解决问题,可以给怪物添加特定的避障逻辑。如使用射线检测来检测前方是否存在障碍物,若存在则选择其他路径或等待障碍物消失后再继续移动。这样可以避免怪物陷入原地踏步的困境。 总之,解决多个怪物寻路障碍物卡住的问题,需要考虑调整碰撞体大小、使用导航网格、调整寻路算法以及添加避障逻辑等方法,根据具体情况选择合适的解决方案。 ### 回答3: 在Unity解决多个怪物寻路障碍物卡住原地踏步的问题,可以采取以下方法: 1. 寻路算法改进:如果你使用了Unity自带的导航系统(例如NavMesh),可以优化寻路算法以避免怪物被卡住。例如,你可以调整导航系统的参数,使其更加灵敏地避开障碍物,或者通过增加、减少导航网格上的细节,细化碰撞检测的精度。 2. 利用避免行动重叠:在怪物的脚本,可以设置一个范围,当怪物检测到周围有其他怪物时,它会避免移动到该区域,从而避免了多个怪物互相阻挡的情况。 3. 引入流体仿真:通过模拟流体的方式,可以实现怪物与障碍物之间的动态交互。例如,当怪物靠近障碍物时,障碍物可以自动移动一定的距离,为怪物腾出路径。这种方法需要使用流体动力学的物理引擎,如Unity的PhysX。 4. 手动设置路径:如果游戏场景的地图不是太复杂,你可以手动设置怪物的路径,使它们避开障碍物。你可以在场景添加特殊的导航点,当怪物检测到障碍物时,它们可以绕开障碍物,沿着指定的路径移动。 5. 使用AI算法:可以借助机器学习或人工智能的算法,让怪物能够自主学习和适应场景障碍物,并找到最佳的路径来避开障碍物。 无论使用哪种方法,都需要在游戏开发过程进行测试和调试,以确保解决了多个怪物寻路障碍物卡住原地踏步的问题,并提供流畅的游戏体验。
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