Opencv3 core模块解析之Mat类（2）

• cv::UMat 类

这个类文档里没有任何描述，看来作者不想让opencv用户直接使用。观察一下，Mat类的成员，UMat基本都有，但是UMat和Mat没有继承关系，是独立的实现。那么，UMat和InputArray的关系呢，UMat没有那些以Mat、GpuMat等作为参数的构造函数，显然做不了代理类的事情，但是反过来，有_OutputArray (const Mat &m)，_OutputArray (UMat &m)，_InputArray (const UMat &um)，那么，在用InputArray、OutputArray作为参数的函数里，UMat可以传入。

在这个函数里，用Mat UMat::getMat (int flags) const，获取Mat，就可以统一操作。查了文献发现这涉及Opencv的Transparent API设计，如果用UMat，会尽量应用硬件加速，但考虑到内存和显存的传输速度，这个加速不明显。

• 总结一下Mat的使用

1. 首先，Mat分为矩阵头和矩阵数据data ，在声明一个Mat对象时，头被分配，而data可能没有分配。在用等号=拷贝时，是浅拷贝，data = m.data;就是data是指针拷贝，内存没动。
2. 函数参数四种方式：const Mat只读作为输入；const Mat& 引用传参数，免去复制；Mat 复制读写，Mat &读写。
3. 慎用copyTo
4. 以OutputArray作为参数的函数，这个变量不用担心内存问题（前提是代码不是你写的而是官方的），如果在自己的函数用，就按照文档里说的那样，先_OutputArray::create() 再getMat，因为，你不知道在函数外面有没有分配内存。

    

inline
Mat& Mat::operator = (const Mat& m)
{
    if( this != &m )
    {
        if( m.u )
            CV_XADD(&m.u->refcount, 1);
        release();
        flags = m.flags;
        if( dims <= 2 && m.dims <= 2 )
        {
            dims = m.dims;
            rows = m.rows;
            cols = m.cols;
            step[0] = m.step[0];
            step[1] = m.step[1];
        }
        else
            copySize(m);
        data = m.data;
        datastart = m.datastart;
        dataend = m.dataend;
        datalimit = m.datalimit;
        allocator = m.allocator;
        u = m.u;
    }
    return *this;
}