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代码大全
yzdhit
这个作者很懒,什么都没留下…
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AutoWare 代码解析
Auto Ware 代码解析系列(1)Auto Ware 是日本名古屋大学的开源无人车项目,下图为ros仿真环境下的各个节点的关系图: 代码库地址为:https://github.com/CPFL/Autoware 上面有较为详细的仿真环境配置信息,建议硬件环境采用推荐标准,不然可能会跑不起来哦 后续将会对各个节点进行解析说明原创 2017-05-08 13:45:58 · 12012 阅读 · 0 评论 -
Auto Ware 代码解析系列-can_info_translator节点
节点订阅vehicle_receiver发布过来的/can_info话题,主节点如下:// ROS includes#include <ros/ros.h>#include "can_info_translator_core.h"int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "can_info_translator"); a原创 2017-05-08 14:32:27 · 3588 阅读 · 0 评论 -
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Ros中生成消息并在节点中使用ros在节点中生成消息,如果编译时在.cpp文件对该消息进行了使用,需要在cmakelist中添加下面语句: add_dependencies(some_target {{{PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS}) wiki链接如下: http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt#msgs_srv原创 2017-05-09 16:52:41 · 376 阅读 · 0 评论