Ros中生成消息并在节点中使用
ros在节点中生成消息,如果编译时在.cpp文件对该消息进行了使用,需要在cmakelist中添加下面语句:
add_dependencies(some_target {<script type="math/tex" id="MathJax-Element-15">{</script>{PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})
wiki链接如下:
http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt#msgs_srvs_actions