无人机遥控器指令加密方法

遥控信息的安全问题是无人机遥控系统设计和任务实施过程中最重要的问题之一。然而日益发展的电子侦察和电子对抗技术，使第三方可以截获已方所发送的遥控指令，分析和窃取遥控信息的内容，从而伪造遥控信息，对己方无人机构成严重威胁。随着现代通信技术和密码技术的发展，人们通常采取指令加密的方式使遥控指令获得更高的安全性和可靠性。为此我们设计了一种一次一密的序列密码加密方案，并结合加解密的流程采用不同的遥控帧结构，确保无人机遥控指令安全可靠地传输。

1、遥控指令构成

遥控指令主要用于实现对无人机的控制，其构成直接取决于无人机飞行原理和控制方式。根据功能划分，遥控帧可分为实时开关命令帧和串行注人数据帧。在每帧中需要设定方式字，以便对帧的内容进行判定6遥控指令通常每隔100ms发送一帧，每帧32B，包括数据头定义、飞控指令、导航数据和效验字等。遥控指令的格式如图1所示。

上行遥控信道开启一次为一个遥控工作期。在每个遥控工作期的开头有一个引导序列，使无人机上载波、副载波解调器进入稳定和同步状态口如果在一个遥控工作期内间歇发送若干个遥控帧或遥控帧序列，则需要在间歇期间用空闲序列填充，以维持必要的同步。

2、遥控指令特点

遥控指令的数据量很小，通常12.8kb/s的传输速率就可满足要求，其具有以下特点：
（1）实时性好
地面控制站通过遥控指令直接控制无人机的飞行姿态，所以指令延迟不允许太长。
（2）可靠性高
无人机的飞行控制主要依靠遥控指令，对指令产生、发送、传输和接收的可靠性要求非常高。
（3）抗干扰性好
为了避免和减少由漏指令、误指令引起的无人机飞行事故，遥控指令要求具有较强的抗干扰能力。
（4）保密性高
为了确保无人机的控制规律和飞行航迹不被截获，对遥控指令的保密性要求较高。