#unity##HTC VIVE#实现简单的无人机操作模拟

为了在我们的VR项目中增添有用功能，就添加了这个模块。

无人机的操控是模拟现实无人机的双摇杆手柄操作方式，对htc vive两个手柄的touchpad的功能进行继承重写，实现操控：

如图，左touchpad分成四个区域，根据touchpad的触摸检测触碰位置的区域，同时根据按压touchpad来执行操控。分别对应的：水平轴左右转向，以及竖直轴上升下降。

而右touchpad根据触摸位置相对圆中心的向量方向，来控制飞行器水平面上的位移方向，为了效果更真实，还设置了加速度。

下面来看一下代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Flying : MonoBehaviour {

	public bool IsFlying = false;

	public GameObject leftController;
	public GameObject rightController;

	public float maxVelocityXZ=2.0f;
	public float velocityY=1.0f;
	public float accelerationXZ=10.0f;

	private float velocityXZ=0;

	SteamVR_TrackedObject trackedLeft;
	SteamVR_TrackedObject trackedRight;
	Vector3 right;

	void Awake