ZYNQ启动

参考：Ug585

一、BootRom

硬件复位（PS_POR_B）结束后，采集boot strap pins并且配置一些参数。，然后PS执行BootRom代码。（BootRom：片上ROM，用来启动系统）
non-POR复位也会执行BootRom，但不会采集strap pins。
non-POR包括PS_SRST_B和一些内部的复位
BootRom代码是APU里运行的第一个软件代码，BootRom中的代码不可修改
BootRom在CPU0中执行，CPU1执行wait-for-event

第一个启动的软件是BootRom代码，然后是FSBL/用户代码，最后是系统代码。BootRom的主要任务是配置系统、将启动镜像FSBL/用户代码拷贝到OCM中。

FSBL：第一启动阶段引导程序，裸机应用程序想要加载到DDR中是靠FSBL引导的

如果BootRom文件头是无效的，那么它会继续查找其它的文件头，在其范围里直到查找到了一个正确的文件头。文件头查找支持QSPI、NAND、NOR，而SD卡仅支持查找一次文件头。
Bootrom头文件包含一打参数来指导bootrom运行流程，例如可以选择安全模式，即加密状态下的一个参数。头文件包含了镜像参数的长度，这个长度定义了FSBL/用户代码加载到OCM中运行的长度，该长度被限制在192KB.

二、启动镜像

PS的主启动器件可以包含一个或多个启动镜像
启动镜像由BootRom文件头和FSBL组成
如果包含了PL的程序，启动器件也可包含比特流和嵌入式操作系统
PS的主启动模式：
在主启动模式下，从flash存储器中启动系统，BootRom会配置PS来访问启动器件。

在加密模式下，总是由CPU将启动镜像拷贝到OCM中。然后，发送到AES/HMAC单元进行解密和认证。BootRom完成后，解密的启动镜像会被写回到OCM
在非加密模式下，BootRom文件头可以指示PS直接在非易失性存储器里执行（即不把它们拷贝到OCM中）。（也可以拷贝到OCM中运行）

JTAG可以访问ARM的DAP控制器和PL的TAP控制器
在JTAG启动模式下，BootRom代码配置最小系统并使能JTAG接口。然后，系统会进入空闲状态来等待DAP控制器重启CPU0.级联的JTAG模式会环回DAP和TAP控制器，这是最常规的JTAG模式。

三、ZYNQ启动过程

启动过程

PS：

• 所有寄存器复位，硬件读取MIO模式引脚（固定的几个MIO）
• JTAG、DDR等处于一个除能的状态
• 根据模式引脚的设置判断是否使能PLL，若PLL处于旁路状态，则进入下一个状态；否则，使能PLL
• Bootrom执行：对ZYNQ芯片做一些最基本的外设初始化、从一些非易失性存储器中将FSBL读到OCM。读取成功则进入下一个阶段，失败则锁定。
• FSBL对DDR等更多外设初始化，继续从启动镜像里读取比特流或裸机应用程序。 运行操作系统、裸机

PL：

• 上电状态
• 初始化状态：在安全模式下PL此时必须要上电完成
• 配置、使能状态：FSBL应用程序是可以清除、配置应用程序或使能PL的逻辑

在PS参考时钟的45个时钟周期内，硬件会采集7个启动模式引脚

FPGA bit文件：定义PL的行为
软件ELF文件：运行在PS中的程序

ZYNQ无法只固化PL的程序，固化PL的程序必须加入PS
ZYNQ中，PL可以看作是PS的一个外设，需要由PS来配置PL
PL的配置通过PCAP进行，PS启动运行之后，PL可以在任意时刻被配置

启动模式引脚

模式引脚MIO[8:2]：

前四个引脚定义启动模式
第五个引脚定义是否使用PLL
第六、七个引脚定义上电过程中bank0和bank1的电压

流程总结

1. ZYNQ的启动由片上的bootrom开始，bootrom的代码会首先在片外的非易失性存储器中寻找一个头文件（头文件里定义了一些启动信息，用于配置bootrom的运行）。
2. Bootrom执行之后，到了FSBL阶段（由设计者所创建）

FSBL工作内容总结：
初始化PS
如果提供了bit文件，则配置PL
加载裸机应用程序到DDR中，或者加载SSBL
开始执行裸机应用程序或SSBL

重建一个ZYNQ的启动镜像需执行以下文件：
3. Bootrom头文件：控制bootrom设置（如就地执行、加密、FSBL偏移量、镜像文件大小等）
4. FSBL
5. PL配置文件，即bit文件
6. 运行在PS上的软件应用程序

启动镜像=bootrom头文件（软件自动生成，bootrom用）+FSBL/用户代码ELF文件+PL的bit流（可选）+系统/应用程序ELF文件（可选）。