ros在同一工作空间下调用其它功能包的头文件

A功能包需要调用B功能包的头文件
在B功能包CMakeLists.txt中修改

去掉catkin_package中的include注释。（让别人能识别到自己的头文件）
A功能包在find_package时能识别到B功能包中include目录下的头文件

去掉include_directoris中include的注释**（让自己能够识别到自己的头文件）指定头文件搜索路径**

A功能包的修改pacage.xml中，添加B功能包依赖

A功能包CMakeList.txt 中修改，find_package 中添加B功能包

catkin_package 和 include_directories中是否取消include前的#根据情况判断
如果A共嫩包中没有include文件夹则不需要取消，因为没有头文件可供别人或自己去识别

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知识填充
add_library
j将指定的源文件生成链接文件，添加到工程中。


库文件的名字，一般会根据命令列出来的源文件创建，也可指定名字
source 1 source2 表示各个源文件
link_directories
指定要连接的库文件路径，不一定需要。因为find_package和find_library可以得到库文件的绝对路径
target_link_librares
将目标文件与库文件进行链接

<target>指通过add_executable()和add_library指令生成已经创建的目标文件。
[item1]表示库文件没有后缀的名字，默认情况下库依赖是传递的