ArduPliot中切换GPS协议
由uBlox协议更换为NMEA
第一步:
默认GPS_TYPE=1,GPS模块输出UBLOX协议
修改为GPS_TYPE=5,GPS模块输出NMEA协议
第二步:
ArduPliot固件中GPS默认的串口为3
SERIAL3_PROTOCOL 5 输入设备类型为GPS
SERIAL3_BAUD 38 通信波特率
1:1200 2:2400 4:4800 9:9600 19:19200 38:38400 57:57600 111:111100 115:115200 230:230400 256:256000 460:460800 500:500000 921:921600 1500:1500000
作者:WilsonGuo
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来源:简书
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