px4接入模拟NMEA

ArduPliot中切换GPS协议

由uBlox协议更换为NMEA

第一步：

默认GPS_TYPE=1，GPS模块输出UBLOX协议

修改为GPS_TYPE=5，GPS模块输出NMEA协议

第二步：

ArduPliot固件中GPS默认的串口为3

SERIAL3_PROTOCOL   5    输入设备类型为GPS

SERIAL3_BAUD  38  通信波特率

1:1200   2:2400   4:4800   9:9600   19:19200   38:38400   57:57600  111:111100 115:115200   230:230400   256:256000    460:460800   500:500000   921:921600    1500:1500000

作者：WilsonGuo
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来源：简书
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