Eigen矩阵操作库入门

最新推荐文章于 2023-08-16 11:34:06 发布

Sromantic1993

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分类专栏：图像处理文章标签： Eigen matrix 函数库

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20064079/article/details/51074010

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当导入了eigen库之后要将一位数组转化成Matrix类型，用Map函数，提取矩阵的每一列用mat.col(),行用mat.row(),参数就是你要提出来的行，从0开始计数。注意与rows() cols()区分，这两个是用来返回矩阵的行列数的。

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学习笔记 -- 取出大Eigen矩阵左上角的3x3矩阵

～勿据散客～的博客

09-18

607

// // Created by daybeha on 2021/9/18. // #include<iostream> using namespace std; #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> using namespace Eigen; int main(int argc, char** argv) { Matrix3d matrix3d; MatrixXd m(4,4);

一文梳理Ubuntu下Eigen矩阵运算库总结教程

@司南牧|知乎|博客|易懂教程|李韬

06-13

877

Eigen是一个高效率的c++矩阵运算库，tensorflow等一系列开源框架都是用它来进行高效率的代数运算。如果你还没安装Eigen，那么亲参考Ubuntu下如何安装与使用cmake编译Eigen。 0. 入门如果你不清楚如何使用cmake请参考Ubuntu下cmake教程实践从入门到会用。如果你不清楚引入Eigen头文件时CMakeLists.txt需要写什么内容请参考Ubuntu下如何...

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基于eigen 的矩阵数据读取

xinshuwei的博客

06-28

7718

#include <iostream> #include <Eigen/Dense> #include<fstream>// Save to local file. #include <sstream> // stringstream, getline using namespace Eigen; using namespace std; /...

使用std:sort和Eigen根据矩阵某一行/列元素对矩阵的行/列排序

qq_42680785的博客

05-14

2249

1.对向量排序 2.根据行列元素对行列排序

Eigen库函数用法

最新发布

fnddmw的博客

08-16

137

matrix.row(i):提取矩阵第i行；matrix.row(j):提取矩阵第j列；

Eigen库的使用（一）矩阵操作及代数运算

wzm1233211的博客

09-21

1839

Eigen是一个C++开源线性代数库，提供了快速的有关矩阵的线性代数计算我用的编辑器是kdevelop，使用前需要先把库进行下载与导入下载：sudo apt-get install libeigen3-dev 导入时的路径选择：/usr/include/eigen3/（在language support处导入），之后在命令行输入：sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen 和sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported，这两个指令都是用于创建链接

C++矩阵库 Eigen 快速入门

01-21

近需要用 C++ 做一些数值计算，之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算，非常麻烦，直到发现了 Eigen 库，简直相见恨晚，好用哭了。 Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，...

eigen库使用教程，使用说明文档

05-31

Eigen库的核心特点在于其对矩阵和向量操作的优化。它不依赖任何外部库，仅依赖于标准C++库，因此易于集成到任何项目中。Eigen支持动态大小的矩阵和固定大小的矩阵，以及多种矩阵运算，如乘法、转置、求逆等。此外，...

Eigen入门之密集矩阵 1 — 类Matrix介绍

01-07

在Eigen中，矩阵和向量的类型都用Matrix来表示。向量是一种特殊的矩阵，其只有一行或者一列。 Matrix构造在Matrix.h中，定义了Matrix类，其中的构造器包括如下的5个，可以看到定义Vector也是使用Matrix。 /** \...

Eigen入门之密集矩阵 2– Matrix及Vector的计算方法

01-06

在Eigen的Matrix类，代表矩阵matrics和向量vector，重载的运算符仅用于支持线性代数的运算，而不支持标量计算。比如matrix1 * matrix2，表示矩阵matrix 乘以 matrix2，而matrix1 + 10则不允许。加法和减法如大家所...

eigen基础操作

weixin_45561357的博客

02-24

3315

eigen基础操作

「 C++ 库」“Eigen库”基础使用手册

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Robot_Starscream的博客

10-07

1万+

前言 Eigen就是一个线性代数的C++库。它对矩阵（MatrixMatrix）和向量（VectorVector）等相关线性代数的运算操作进行了比较系统的实现。一、矩阵 1.定义矩阵模板函数共包含六个参数 template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxC...

数组创建Eigen矩阵

z444_579的博客

08-16

2812

double dbX[9] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9};//这里是列优先... MatrixXd T2 = Map(dbX,3,3); //Matrix中的数据存在一维数组中，默认是行优先的格式，即一行行的存 //data()返回Matrix中的指针 dymMat.data(); //静态矩阵，编译时确定维数 Matrix Eigen

Eigen基本使用方法整理（持续更新）

weixin_42660711的博客

12-19

1373

将数组array转换成三行两列的矩阵。最近在学习卡尔曼滤波，在矩阵的计算中我使用了C++ 的eigen库，这里将eigen库的基本函数记录下来，以供之后查阅。注意的是在矩阵初始化的时候要正确的给出矩阵的维度然后再输入或者生成随机矩阵。

C++ 数组直接存入已有的动态Eigen 矩阵 (Mapping array back to an existing Eigen matrix)

Asuzer的博客

03-02

6316

C++ 数组直接存入已有的动态Eigen 矩阵 Mapping array back to an existing Eigen matrix 准备工作: #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; 构建一个动态矩阵,并创建一个数据,一维即可: MatrixXf testMat; float tt[] = {1.2, ...

数组与Eigen的转换类（ 2020-12-10 ）

weixin_43725312的博客

12-10

621

将下列这些代码放在头文件中，引用该头文件即可实现数组和Eigen矩阵的相互转换。 TransformationMode代表转化的方向，为枚举类。 #include<EigenLibrary/Eigen/Core> using namespace Eigen; typedef Eigen::Matrix<double, 6, 6> Matrix6d; typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> Vector6d; class Mat_Arr {

Eigen与数组之间的转换

qq_37087723的博客

01-30

1543

其中MapOptions标识指针是否是对齐的（Aligned），默认是Unaligned, 也就是按列对齐，如果需要按行对齐，则使用RowMajor。为了构建Map变量，我们需要其余的两个信息：一个指向元素数组的指针，Matrix/vector的尺寸。Eigen并没有为matrix提供直接的Reshape和Slicing的API，但是这些特性可以通过Map类来实现。Map对象声明后，可以通过C++的placement new语法来改变Map的数组。StrideType表示内存数组的组织方式：行列的步长。

【Eigen库学习笔记 1】Eigen 的基本用法

wb790238030的博客

02-25

2997

Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算，包括g2o、Sophus等。 eigen在windows vs2012下的配置参考 https://blog.csdn.net/j_d_c/article/details/78899538 一、Eigen基本类型的使用 1、矩阵的定义 Eigen中关...

Eigen Matrix 从哪开始计数

guanxunmeng8928的博客

02-24

189

//2行2列矩阵 MatrixXd m(2,2); //矩阵内计数从0行0列开始 //1行1列的点为（0，0）点 m(0,0) = 3; m(1,0) = 2.5; m(0,1) = -1; m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);