原型聚类(一)k均值算法和python实现

原型聚类

原型聚类算法假设聚类结构能通过一组原型刻画,在现实聚类任务中极为常用。通常情形下,算法先对原型进行初始化,然后对原型进行迭代更新求解。这里的“原型”我认为实际上就是“原来的模型”,这类算法企图模拟出生成数据集的模型。

k均值算法(k-means)

若存在一个样本集 D = { x 1 , x 2 , . . . , x m } D=\begin{Bmatrix} x_{1},x_{2},...,x_{m} \end{Bmatrix} D={x1,x2,...,xm},k均值算法要求给出类别个数“k”,我们需要将这个样本集D中的样本划分到类别集合 C = { C 1 , C 2 , . . . , C k } C=\begin{Bmatrix} C_{1},C_{2},...,C_{k} \end{Bmatrix} C={C1,C2,...,Ck}中,目的是最小化平方误差:
E = ∑ i = 1 k ∑ x ∈ C i ∥ x − μ i ∥ 2 2 E=\sum_{i=1}^{k}\sum_{x\in C_{i}}\left \| x-\mu _{i} \right \|^{2}_{2} E=i=1kxCixμi22
其中 μ i = 1 ∣ C i ∣ ∑ x ∈ C i x \mu _{i}=\frac{1}{\left | C_{i} \right |}\sum_{x\in C_{i}}x μi=Ci1xCix 是簇 C i C_{i} Ci的均值向量,E越小,说明簇内样本相似度越高,聚类效果越好。

最小化E是一个NP难问题(NP是指非确定性多项式(non-deterministic polynomial,缩写NP)),因此k均值算法采用贪心策略,通过不断迭代来近似求解上式
在这里插入图片描述
(图片来自《机器学习》周志华)
上面的伪代码中对于初始 μ \mu μ的选取是随机的,这导致了算法的不稳定,本人实现的k-means算法的初值是选择k个相对距离最远的样本点作为初始 μ \mu μ

算法缺点:

  1. k值由用户确定,不同的k值会获得不同的结果
  2. 对初始簇中心的选择敏感
  3. 不适合发现非凸形状的簇或大小差别较大的簇
  4. 特殊值(离群值)对模型的影响较大

算法优点:

  1. 容易理解,聚类效果不错
  2. 处理大数据集时,算法可以保证较好的伸缩性(在处理各种规模的数据时都有很好的性能。随着数据的增大,效率不会下降很快)和高效率
  3. 当簇近似高斯分布时,分类效果很好

python3.6实现:

# -*- coding: gbk -*-

import numpy as np
from sklearn.datasets import make_moons
from sklearn.datasets.samples_generator import make_blobs
import matplotlib.pyplot as plt
from collections import Counter
import copy


class KMeans():
    def __init__(self, k=3, max_iter=300):
        self.k = k
        self.max_iter = max_iter

    def dist(self, x1, x2):
        return np.linalg.norm(x1 - x2)

    def get_label(self, x):
        min_dist_with_mu = 999999
        label = -1

        for i in range(self.mus_array.shape[0]):
            dist_with_mu = self.dist(self.mus_array[i], x)
            if min_dist_with_mu > dist_with_mu:
                min_dist_with_mu = dist_with_mu
                label = i

        return label

    def get_mu(self, X):
        index = np.random.choice(X.shape[0], 1, replace=False)
        mus = []
        mus.append(X[index])
        for _ in range(self.k - 1):
            max_dist_index = 0
            max_distance = 0
            for j in range(X.shape[0]):
                min_dist_with_mu = 999999

                for mu in mus:
                    dist_with_mu = self.dist(mu, X[j])
                    if min_dist_with_mu > dist_with_mu:
                        min_dist_with_mu = dist_with_mu

                if max_distance < min_dist_with_mu:
                    max_distance = min_dist_with_mu
                    max_dist_index = j
            mus.append(X[max_dist_index])

        mus_array = np.array([])
        for i in range(self.k):
            if i == 0:
                mus_array = mus[i]
            else:
                mus[i] = mus[i].reshape(mus[0].shape)
                mus_array = np.append(mus_array, mus[i], axis=0)

        return mus_array

    def init_mus(self):
        for i in range(self.mus_array.shape[0]):
            self.mus_array[i] = np.array([0] * self.mus_array.shape[1])

    def fit(self, X):
        self.mus_array = self.get_mu(X)
        iter = 0

        while(iter < self.max_iter):

            old_mus_array = copy.deepcopy(self.mus_array)

            Y = []
            # 将X归类
            for i in range(X.shape[0]):
                y = self.get_label(X[i])
                Y.append(y)

            self.init_mus()
            # 将同类的X累加
            for i in range(len(Y)):
                self.mus_array[Y[i]] += X[i]

            count = Counter(Y)
            # 计算新的mu
            for i in range(self.k):
                self.mus_array[i] = self.mus_array[i] / count[i]

            diff = 0
            for i in range(self.mus_array.shape[0]):
                diff += np.linalg.norm(self.mus_array[i] - old_mus_array[i])
            if diff == 0:
                break
            iter += 1

        self.E = 0
        for i in range(X.shape[0]):
            self.E += self.dist(X[i], self.mus_array[Y[i]])
        print('E = {}'.format(self.E))
        return np.array(Y)


if __name__ == '__main__':

    fig = plt.figure(1)

    plt.subplot(221)
    center = [[1, 1], [-1, -1], [1, -1]]
    cluster_std = 0.35
    X1, Y1 = make_blobs(n_samples=1000, centers=center,
                        n_features=3, cluster_std=cluster_std, random_state=1)
    plt.scatter(X1[:, 0], X1[:, 1], marker='o', c=Y1)

    plt.subplot(222)
    km1 = KMeans(k=3)
    km_Y1 = km1.fit(X1)
    mus = km1.mus_array
    plt.scatter(X1[:, 0], X1[:, 1], marker='o', c=km_Y1)
    plt.scatter(mus[:, 0], mus[:, 1], marker='^', c='r')

    plt.subplot(223)
    X2, Y2 = make_moons(n_samples=1000, noise=0.1)
    plt.scatter(X2[:, 0], X2[:, 1], marker='o', c=Y2)

    plt.subplot(224)
    km2 = KMeans(k=2)
    km_Y2 = km2.fit(X2)
    mus = km2.mus_array
    plt.scatter(X2[:, 0], X2[:, 1], marker='o', c=km_Y2)
    plt.scatter(mus[:, 0], mus[:, 1], marker='^', c='r')
    plt.show()

运行分类图片如下:
在这里插入图片描述

图中左侧为原始生成的数据,右边为k-means聚类效果,红色三角为最终的均值向量

参考

《机器学习》周志华
https://blog.csdn.net/intelligence1994/article/details/69574080

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