向量版 点到平面距离 的推导

最新推荐文章于 2024-06-30 15:21:30 发布
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平面方程:  p*n  + d  = 0 ； p 为平面上一点,  n 为法线,  d 为原点到平面的距离


点到平面距离的推导过程, 重点是法线n是单位向量, 这就简化了推导, 使其更容易理解.

如图所示:



首先:  Q到平面的距离  r  =  |Q - Q'|

其次:  平面法向量n 和  Q-Q' 平行, 又因为n是单位向量, 可得  Q-Q'   = rn

然后:  Q = rn + Q',  然后两边乘以 n 得  nQ  = rn*n + Q'n

之后:  因为Q'在平面上, 所以由平面方程得 Q'n  + d  = 0 , 即 Q'n = -d 

最后:  n是单位向量, 得  nQ = r + (-d)；即 r = nQ + d


向量法计算三维点到平面的距离公式及C++代码实现
zeeq的博客
12-29 5904
  点到平面距离公式推导如下图所示，详细信息参见百度百科：https://baike.baidu.com/item/%E7%82%B9%E5%88%B0%E5%B9%B3%E9%9D%A2%E8%B7%9D%E7%A6%BB/10690055?fr=aladdin   该计算方法在C++中的实现代码如下：
PCL点到平面距离代码
iloveyy7758521的博客
10-12 88
PCL求平面外一点到平面的距离代码
点到直线平面距离
计算机技术交流
03-19 1753
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点到平面的距离公式【转】
weixin_30369041的博客
01-27 1069
准备知识 平面的一般式方程 Ax +By +Cz + D = 0 其中n = (A, B, C)是平面的法向量，D是将平面平移到坐标原点所需距离（所以D=0时，平面过原点） 向量的模（长度） 给定一个向量V（x, y, z),则|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z) 向量的点积（内积） 给定两个向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z...
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