信号完整性与电源完整性分析(第三版)第三章 阻抗与电气模型 读书笔记

目录

3 阻抗与电气模型

3.1 用阻抗描述信号完整性

3.2 阻抗的含义

3.3 实际电路元件与理想电路元件

3.4 时域中理想电阻器的阻抗

3.5 时域中理想电容器的阻抗

3.6 时域中理想电感器的阻抗

3.7 频域中的阻抗

3.8 等效电路模型

3.9 电路理论和SPICE

3.10 建模简介

3.11 小结

3.12 复习题

1.互连的最重要的电气特性是什么?

2.能否用阻抗描述反射噪声的起源?

3.如何从阻抗的角度阐述串扰的起源?

4.建模和仿真有什么区别?

5.什么是阻抗?

6.实际电容器和理想电容器有什么区别?

7.用于描述实际元件的理想电路模型的带宽有什么含义?

8.用于构建互连模型的4个理想无源电路元件是什么?

9.你希望由纯电感元件描述的理想电感与真实电感器的两大不同之处是什么?

10.举出两个可将其建模为理性电感的互连结构实例。

11.什么是位移电流,在哪里可以找到它?

12.随着频率的增大,理想电容器的电容会发生什么变化?

13.如果将一个开路连接到SPICE中的阻抗分析仪的输出端,则会仿真得到什么阻抗?

14.互连可启用的最简单模型是什么?

15.为实际电容器建模的最简单电路拓扑结构是什么?这个模型如何在更高频率时得到改善?

16.为实际电阻器建模的最简单电路拓扑结构是什么?这个模型如何在更高频率时得到改善?

17.一个实际的轴向引脚电阻器与一个简单理想电阻元件的特性相匹配的带宽可能是多大?

18.在哪个域评估模型的带宽最容易?

19.电阻值为253欧的理想电阻器在1KHz和1MHz时的阻抗是多大?

20.理想的100nF电容器在1MHz和1GHz时的阻抗是多大?为什么真正的电容器在1GHz时的阻抗不可能这么低?

21.在一个串联RLC电路中,若R=0.12欧,C=10nF,L=2nH,那么其最小阻抗是多大?

22.上题中,频率为1Hz时的阻抗是多大?频率为1GHz时呢?

23.如果一条理想传输线真的与实际互连的行为很匹配,那么理想传输线在低频下的阻抗是多大?是高还是低?

24.在SPICE中,阻抗分析仪的电路是什么?


3 阻抗与电气模型

如果知道互连的阻抗,在产品制造前的设计阶段,就能准确地预估信号的失真程度,以及设计是否满足各种性能指标。

阻抗是描述互连的所有重要电气特性的关键术语,知道了互连和传播时延,也就知道了它的几乎所有电气特性。

3.1 用阻抗描述信号完整性

任何阻抗突变都会引起电压信号的反射和失真,这会使信号质量出现问题。如果信号感受到的阻抗保持不变,就不会发生反射,信号也不会失真。衰减效应是由串联和并联阻性阻抗引起的。

信号的串扰是由两条相邻信号线之间的电场和磁场的耦合引起的。信号线之间的互耦电容和互耦电感形成的阻抗决定了耦合电流和耦合电压的值。

如果信号线之间的互感较高,就会产生地弹。

减少电缆电磁干扰的最常用方法就是在电缆周围使用铁氧体扼流圈,这主要是为了增加共模电流所受到的阻抗,从而减少共模电流。

使电源和地平面尽可能靠近放置,就能使电源分配系统的阻抗很小,压降也会降低,有助于减小轨道塌陷和电磁干扰。

阻抗是连接物理设计和电气性能的桥梁,我们的策略就是将期望的系统性能转化成需要的阻抗,并将物理设计转化成阻抗的特性。

建模和仿真这两个关键步骤的基础是:把物理特性转换成阻抗描述,分析阻抗对信号的影响。

3.2 阻抗的含义

无论何种元件的阻抗,也不管是在时域还是在频域中,阻抗的单位都是欧姆。

经常混淆的一点就是认为阻抗仅是电阻。阻值为R的理想电阻器电路元件的阻抗事实上就是Z=R。

阻抗是一个通用术语,适用于时域和频域中的所有电路元件。电阻是电阻器这类理想电路元件的固有品质因数。阻抗又称为交流电阻,它适用于所有电路元件,而不仅仅适用于电阻器。

3.3 实际电路元件与理想电路元件

我们的最终目的是建立由理想电路元件组成的等效电路模型,模型的阻抗与测量实际元件得出的阻抗非常接近。

为了描述任何实际互连,在建模时要用到如下4种理想的两端电路元件:
1.理想电阻器;

2.理想电容器;

3.理想电感器;

4.理想传输线。

只能测量实际元件,也只能计算和仿真理想元件。

3.4 时域中理想电阻器的阻抗

理想电阻器的阻抗是恒定的,并且与电压和电流无关。电阻器的阻抗确实很简单。

3.5 时域中理想电容器的阻抗

在理想电容器中,两块极板之间存储的电荷和它们之间的电压差存在一定的关系。理想电容器的电容值定义如下:

C=Q/V

电容是当两个导体之间具有一定电压时,对其存储电荷效率的量度。一对导体可以有效地存储电荷,所谓大电容就是指当电压很低时却能存储大量的电荷。

实际上,电流并不是真正地流过电容器,只是在电容器两端的电压改变时看似有电流。

在极化电介质中由束缚电荷位移所形成的电流,称为位移电流。

这里不再将位移电流描述为束缚电荷的位移,而是将位移电流看成赋予电场的一个新属性——变化的电场就具有等效的电流属性,我们今天仍将其称为位移电流。它与传导电流一样真实存在,只是源于不同的电场特性而已。

I=dQ/dt=C*dV/dt

只有电容器两端的电压改变时才有电流流过。

电容器阻抗的精确值比较复杂,除了知道它与电压波形的形状有关,很难掌握和运用。所以在时域中使用电容器的阻抗并不容易。

3.6 时域中理想电感器的阻抗

对理想电感器行为的定义如下:

V=L*dI/dt

上式表明,电感器两端的电压与流过电流的变化快慢有关。而流过电感器的电流的变化取决于它两端的电压差。

电感值是一个比例常数,它反映了电流变化时产生电压的敏感程度,所以,大电感意味着电流的小变化也能产生一个大电压。

电感器阻抗的一般规律:如果流过电感器的电流迅速地增加,阻抗就很大,如果流过的电流只有很微弱的变化,电感器的阻抗就非常小。对于直流电流来说,电感器的阻抗近似为零。

在时域中,电感器和电容器的阻抗都不是简单的函数,而且在时域中用阻抗描述这些基本理想电路元件是一种非常复杂的方法。但它并不是错误的,仅是复杂而已。

3.7 频域中的阻抗

频域的重要特征就是正弦波是其唯一存在的波形。在频域中,只能通过研究理想电路元件怎么与正弦波相互作用,进而描述这些理想元件的行为。正弦波有且仅有3个特征:每个波形相应的频率,幅度和相位。

可以在电路元件两端加上正弦电压,然后观察流经这个电路元件的电流。这时仍采用阻抗的基本定义(即电压和电流之比),所不同的是采用了两个正弦波之比,即电压正弦波和电流正弦波之比。

计算两个正弦波的比值时,需要计算两波形的幅度之比和两者之间的相移。

电压幅度和电流幅度之比称为阻抗的幅值。阻抗的相位就是量两波形之间的相移。

任何电路元件的阻抗由两个数组成:在每个频率点上的幅值和相位。

在频域中,阻抗也可以用复数来表示。例如,电路的阻抗可以表示成实部和虚部的形式。复数形式中包含同样的阻抗幅值和相位信息。虽然描述阻抗的方式不同,但却是等价的。

在频域中仅需处理正弦电压和正弦电流。如果施加正弦电流使之流过电阻器,在电阻器两端就会得到一个正弦电压,它是R和正弦电流的乘积:

V=I_{0}sin(\omega t)R

理想电阻器的电阻,理想电容器的电容,理想电感器的电感,都是不随着频率变化的常数。对于理想电阻器,阻抗也是不随着频率变化的常数。然而,对于电容器而言,阻抗随着频率的升高而减小,而电感器的阻抗随着频率的升高而增大。

3.8 等效电路模型

实际元件的复杂性能可以用理想电路元件的组合在很高的带宽内准确地加以逼近。

3.9 电路理论和SPICE

时域仿真称为瞬态仿真,频域仿真称为交流仿真。

驱动器与相距很近的两个接收器相连,可以用简单的电压源和RLC电路加以模拟,其中R是驱动器的阻抗,典型值约为10欧,C是互连线条的电容和两个接收器的输入电容,典型值合计为5pF,L是封装引线和互连线条的总回路电感,典型值约为7nH。

3.10 建模简介

在构建互连模型时,要记住,现在得到合用的答案通常比以后得到更准确的答案更有价值。

许多电气长度很短的互连可以使用简单的电路模型。也可使用带宽更高的模型,即由电感器和电容器串联组成的二阶模型。

3.11 小结

1.阻抗是描述所有信号完整性问题及找出解决方案时很有效的一个概念。

2.阻抗描述了互连或元件中电压和电流的关系。从根本上讲,它是元件两端的电压与流经元件的电流之比。

3.不要把构成实际硬件的真实元器件与理想电路元器件相混淆,理想电路元器件是对真实世界的近似数学描述。

4.我们的目标就是创建能非常准确地近似实际物理互连或元件的理想电路模型。然而总是存在一定的带宽,在带宽之外,模型的描述就不再准确,有些简单的模型却可能在非常高的带宽仍可用。

5.理想电阻器的电阻值,理想电容器的电容值和理想电感器的电感值是不随频率变化的常数。

6.虽然阻抗的定义在时域和频域中是相同的,但是在频域中掌握并运用C和L的描述方法,则会更简单,更容易一些。

7.理想电阻器的阻抗是不随频率变化的常数,而理想电容器是阻抗则随1/\omega C而变化,理想电感器的阻抗随\omega L而变化。

8.SPICE是个非常有力的工具,它可以对时域和频域中任何电路的阻抗或电压和电流波形进行仿真。对阻抗进行处理的工程师都应该使用你SPICE软件。

9.当建立实际互连的等效电路模型时,总是从尽可能简单的模型开始,然后再建立复杂的模型。最简单的初始模型就是单个R,L,C和传输线元件。带宽很高的模型使用的是这些理想电路元件的组合。

10.实际元件有非常简单的等效电路模型,且模型带宽达到GHz范围。获知模型带宽的唯一方法就是把对实际元件的测量值与采用理想电路元件模型仿真得到的阻抗相比较。

3.12 复习题

1.互连的最重要的电气特性是什么?

阻抗。这其中有很多种形式,最著名的就是以频域函数表征的输入阻抗。

2.能否用阻抗描述反射噪声的起源?

当信号沿着互连传输并遇到瞬时阻抗发生变化时,就会产生反射,传输的信号就会失真。信号沿途所看到的互连阻抗环境的变化,决定了由反射噪声引起的信号失真的程度。

3.如何从阻抗的角度阐述串扰的起源?

从攻击线到受害线的串扰最终归因于边缘电场和边缘磁场。我们也可以用电容器和互感器这些小型集总电路元件去近似刻画这些场。

两个相邻信号-返回路径之间的串扰就是由耦合电容或互容,耦合电感或互感引起的。耦合信号的大小取决于攻击线上的源电压和这些耦合元件阻抗的大小。

4.建模和仿真有什么区别?

建模就是将由导体和电介质构成的物理互连转换为等效电路模型的过程。我们首先必须给出电路的拓扑结构描述。电路拓扑中的每个电路元件都只用很少的几个参数加以定义。

第二步是计算每个电路元件中的参数值。可以采用经验法则,解析近似或数值仿真工具来完成。

仿真就是使用这些模型预测时域或频域中实际信号的电流或电压波形。

仿真器就是求解由关键的元件参数所构成的电路模型微分方程的过程,再基于输入信号预测输出的波形。

5.什么是阻抗?

从本质上来讲,阻抗就是元件两端的电压与流过元件的电流之比。这个比率定义了电流,电压与元件之间的相互关系。尽管阻抗在时域中也有定义,但由于阻抗总是与频率更相关,人们在频域中描述阻抗更方便。

至少有5种不同类型的阻抗,人们为每一种都给出了不同的限定符以加以区分:瞬时阻抗,特性阻抗,时域输入阻抗,频域输入阻抗,以及拥有两个以上端子元件的阻抗矩阵。

6.实际电容器和理想电容器有什么区别?

真实的电容器就是一种实际的物理元件,称为电容器。这种物理元件常安装在电路板上的滤波器中,以隔断直流电压,或提供本地电荷存储等。

理想电容器则是真实电容器的电气模型。这是一个理想化的描述,采用仿真器所能理解的语言编写。这里的理想并不意味着它未能描述实际电容器的一些更复杂的行为。

该模型可以拥有多个复杂度,以考虑实际电容器的低频和高频属性。

理想电容器的一个重要指标就是模型的带宽,或者说,在多高的频率上模型的参数值(例如阻抗)能与实际电容器的实测特性相一致。

7.用于描述实际元件的理想电路模型的带宽有什么含义?

理想电路模型得到带宽是指:在多高的频率上,对模型行为的预测仍与实际电容器的实测特性之间相匹配。

8.用于构建互连模型的4个理想无源电路元件是什么?

描述互连的4种最常用的电路元件是电阻器R,电容器C,电感器L,均匀传输线T,其特性阻抗Z_{0},以及时延T_{D}

9.你希望由纯电感元件描述的理想电感与真实电感器的两大不同之处是什么?

在低频时,真实电感器应该表现得非常像理想电感。当我们选择了正确的电感值时,如果测量属性和建模属性存在很大差异,就会让人感到非常惊讶。

但是,由于存在与频率相关的串联电阻,真正的电感器还会呈现出阻抗中的实部。此外,当频率为100MHz以上的非常高的频率时,由于电感器两端之间存在寄生杂散电容,真实电感器的阻抗还将开始变平缓,甚至可能随着频率的升高而降低。

如果知道真实电感器的实际性能,那么也可用基本模块元件为电感器建造电路模型,使其与真实电感器的实际行为更匹配。

10.举出两个可将其建模为理性电感的互连结构实例。

在电路板的两个引脚之间,若添加连接新路线用的工程变更线,则通常可建模为简单电感。在集成电路封装的内部,将芯片焊盘与封装引脚连接在一起的键合连接线,通常也可以建模为理想电感。

11.什么是位移电流,在哪里可以找到它?

在静电学中,电流是由电荷的物理移动产生的。然而,麦克斯韦发现,在有变化的电场存在的地方,即使没有电荷的物理移动,也可以产生电磁效应。他将这种由变化的电场产生的"虚拟"电流称为"位移电流"。

当两个导体之间的电压变化时,意味着两个导体之间的电场在改变,位移电流就在两个导体之间流动。在信号沿传输线传输的过程中,这正是返回电流在信号———返回路径之间的流动方式。

12.随着频率的增大,理想电容器的电容会发生什么变化?

不会改变。

但是在很多高端电路激励器中,由于实际电容器通常填充了随频率变化的介电常数,因此电容值会随频率稍微改变。

13.如果将一个开路连接到SPICE中的阻抗分析仪的输出端,则会仿真得到什么阻抗?

许多SPICE仿真器要求有一条直流接地路径,以计算初始条件。如果到地之间是开路,则SPICE将输出一条错误消息。

这类情况属于不可移动物体遇到了不可抗拒的力量。恒流源将输出它所需的任何电压,以保持电流源不变。如果阻抗开路,就需要产生无限大的电压才能维持开路两端之间的恒定电流,因此会报出一条错误信息。

这就是为什么说在SPICE恒流源的两端添加并联电阻是一个好方案的道理。它将始终提供一个对地的有限高阻抗,这样就可以通过非常高但仍为有限值的电压去实现恒定电流。

14.互连可启用的最简单模型是什么?

用于互连的最简单的初始模型是RLC电路。现在的所有仿真器都包含元件传输线。这才是一个可启用的高效互连模型。

互连的传输线模型可以在低频和很高频率时都与互连的真实特性相匹配。它是具有优质,合理带宽的最简单模型。

15.为实际电容器建模的最简单电路拓扑结构是什么?这个模型如何在更高频率时得到改善?

一个真实电容器的最简单电路拓扑结构就是一个理想电容元件C。在不少情况下,只要选择正确的电容参数值,这一模型就可以直到1MHz,甚至在更高的带宽范围内都能与实际电容器的测量阻抗相匹配。

如果我们想获得更高的带宽模型,那么二阶模型将是一个RLC电路拓扑结构。C值将与一阶模型值相同,而电感值反映了 电容器在电路板上的安装情况。

16.为实际电阻器建模的最简单电路拓扑结构是什么?这个模型如何在更高频率时得到改善?

实际电阻器最简单的模型就是一个单一的电阻元件R。这个模型通常在10MHz范围内都与真实的电阻值相匹配。当频率改变时,实电阻阻抗非常平坦。

对于更高带宽的模型,可以将理想R和L元件串联。该模型考虑了电阻器的安装电感。这个理想模型通常可以与实际电阻器的阻抗测量值匹配到GHz范围。

17.一个实际的轴向引脚电阻器与一个简单理想电阻元件的特性相匹配的带宽可能是多大?

在80MHz以下,只要选择了正确的电阻值,采用简单的理想R元件与实际电阻器的阻抗之间的匹配误差可以在10%以内。

18.在哪个域评估模型的带宽最容易?

术语“带宽”本质上就是一个频域指标,这意味着它在频域中更容易被评估。例如,在评估模型的带宽时,很容易比较在不同频率点上的预测阻抗和测量阻抗。二者开始不一致的频率下限就是该模型的带宽。

19.电阻值为253欧的理想电阻器在1KHz和1MHz时的阻抗是多大?

理想电阻器的阻抗与频率无关,完全等于它的电阻值。

20.理想的100nF电容器在1MHz和1GHz时的阻抗是多大?为什么真正的电容器在1GHz时的阻抗不可能这么低?

理想电容器阻抗的幅值是

\left | Z \right |=1/2\pi fC

在1MHz时,阻抗为1.6欧。

在1GHz时,阻抗为0.0016欧。

遗憾的是,在一个真实的电容器中,还有引脚电感在发挥作用。当频率高于10MHz时,串联电感的阻抗开始主导实际电容器的阻抗,实际电容器的阻抗将会增加,掩藏了实际电容器的理想电容低阻抗特性。

21.在一个串联RLC电路中,若R=0.12欧,C=10nF,L=2nH,那么其最小阻抗是多大?

最小阻抗总是等于电路中的R。

当电抗变为零时就是这种情况。在这个例子中,最小阻抗为0.12欧。

22.上题中,频率为1Hz时的阻抗是多大?频率为1GHz时呢?

在低频下,在最简单的1Hz范围内,电路阻抗将由电容器支配,其阻抗将会是16M欧。

在1GHz时,阻抗将由电感主控,其阻抗则是Z=2\pi fL,为12欧。

23.如果一条理想传输线真的与实际互连的行为很匹配,那么理想传输线在低频下的阻抗是多大?是高还是低?

如果传输线远端的接收端开路,那么查看一下传输线源端的情况。在低频时,它会呈现出非常高 的阻抗。若继续走向高频,则阻抗将会下降,直到看似短路。即使传输线终端开路,当我们观察线源端时,传输线却像短路一样。

当频率进一步升高时,传输线又呈现出像一个电感器,阻抗升高直至看似开路,之后阻抗将会再次下跌,并延续这种开路和短路之间的摆动行为。远端开路的传输线对于高频信号而言不是一个性能良好的互连。

24.在SPICE中,阻抗分析仪的电路是什么?

是一个交流恒流电源,为此要能调控电压的幅值,以真正维持正弦波电流幅值的恒定。

首先,要将电流幅值设置为1A固定值。这时,阻抗分析仪上的仿真电压在数值上就会等于连接到分析仪的阻抗值。特别要注意,这是一个复杂的关系,电压的相位也就是阻抗的相位。

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