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通信协议
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自动驾驶simulation
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汽车架构解析:python cantools库快速解析arxml
曾经有拿cantools来解析过dbc,用得比较浅,不知道可以用来解析arxml。最近有个需求需要适配arxml的解析,其实有用过正则表达式来解析过arxml,后面用了cantools这个库,才发现自己做了傻事,直接调用别人开发的库,岂不美哉。简而言之,cantools官网有很多方法,大家可以到官网查阅,这里做个简单的记录,因为比较常用。原创 2024-01-02 22:49:40 · 1952 阅读 · 0 评论 -
汽车架构解析:python解析Autosar架构的ARXML
Autosar架构下arxml文件作为通用数据库文件,在数据传输和存储中起到关键作用。行业上其实有一些arxml的工具可以将arxml转换成dbc,再将dbc转换成自己想要的数据,但是拿到的数据是不完整的,arxml有一些数据dbc是没有的,也根据缺少的数据直接到ARXML拿,不用硬解ARXML。想要解析ARXML的最好的方法就是对原始数据进行处理。网上有一些python的库推荐,如xml.etree.ElementTree等,我试用了下,arxml的层级关系太多了感觉处理起来不太自由。原创 2023-07-09 14:07:36 · 9320 阅读 · 6 评论 -
汽车通信协议:一文搞懂Flexray通信
由于当时CAN总线通信方式不能满足新兴的驾驶辅助功能,如ABS防抱死系统、ASR驱动防滑系统、ESP电子稳定系统等涉及汽车主动,被动领域的高要求辅助功能,需要更多的交互节点,更高的传输带宽,对汽车通信系统的可靠性、安全性、实时性提出更高的要求;原创 2022-04-18 21:52:32 · 19388 阅读 · 5 评论