Veristand
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自动驾驶simulation
自学Carla中,同时也有VTD、Carsim、NI联合仿真的经验,欢迎交流,公众号:自动驾驶simulation。微信号:nmmnnom
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Veristand制作Custom Device全网最详细教程
文章目录前言一、准备工作1.1 软件环境1.2 硬件环境1.3 任务明确二、开发过程2.1 创建Custom device模板工程2.1.1 查找Custom Device Template Tool.vi2.1.2 创建Custom Device编程模板2.2 Custom device模板vi功能介绍2.3 Labview其他Vi介绍前言1、Custom Device是什么?Custom Device其实相当于是Veristand软件中的插件,这个Custom Device插件的是通过Labvi原创 2022-05-15 14:28:23 · 10296 阅读 · 17 评论 -
Veristand高级功能:Stimulus Profile Editor
文章目录一、Stimulus Profile Editor二、使用步骤提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、Stimulus Profile EditorStimulus Profile Editor 是Veristand的高级功能二、使用步骤原创 2022-03-09 14:50:53 · 2212 阅读 · 3 评论 -
自动驾驶仿真基础:使用Veristand自定义CAN报文的Checksum和Counter
文章目录前言一、关于Checksum的组成形式二、自定义的Checksum方法一1、实现的主要流程图如下:2、方法一的主要算法参考三、自定义的Checksum方法二1、软件及插件下载;2、Custom device的使用;4、Veristand调用Custom Device;5、Veristand发送信号值;6、部署到实时机;前言1、现在很多的车厂对于车辆的安全机制非常重视,车厂通过对发送的CAN数据进行加密而形成一种保护机制,而Checksum和Counter是其中的一种保护介质,当CAN报文数据的原创 2021-12-02 16:43:55 · 7370 阅读 · 30 评论