Openpose——windows编译(炒鸡简单)

前言

最近准备看看rtpose的代码，发现已经由openpose这个项目维护着了，由于经常在windows下调试代码，所以尝试了一下如何在windows下编译openpose源码，整体来说非常简单的。

国际惯例，参考博客：

[OpenPose]的主页

[OpenPose]的windows版本，截止到写博客最新版本是v1.70

官方安装说明

【注】强烈建议解压目录路径不要太长，比如解压在E:\code下，不要解压在E:\code\xx\xx\xx\xx_xxx之类的，我自己尝试的时候给我弹一堆问题。

准备工作

使用工具

CMake`，`Visual Studio`，`CUDA`，`cudnn

具体地，我用的具体版本是：

CMake: 3.17.3

Visual Studio：建议2013以上，我用的2017

CUDA： 10.0

cudnn：cudnn-10.0-windows10-x64-v7.6.3.30

关于CUDA的安装就不说了，可以看别人博客，也可以看我配置caffe的时候配置CUDA的方法

【注】无需再下载opencv、caffe之类的东东了，只需要保证你的网络良好，cmake的时候会自动下载，不过我也会针对下载的东西在网盘立马提供备份链接，供网络不好的大哥们下载。

下载工程

直接用git命令行模式：

git clone --recursive https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git

或者按照官网说的：

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
cd openpose/
git submodule update --init --recursive --remote

一定要注意使用--recursive模式，不然不会在openpose/3rdparty/caffe目录下自动下载作者DIY的caffe工程。

我的这一步上传到了：链接：https://pan.baidu.com/s/1UuSVFk2F3C9qeWGh3jkaZw 提取码：ow7t

生成工程文件

接下来直接到CMake里编译生成VS工程：

建议保持默认，暂时不要勾选BUILD_UNITY_SUPPORT和BUILD_PYTHON，避免出错无法排查。如果CMAKE出错，建议和我上面的截图核对一下，哪里出问题可以贴在评论区或者私信我，这样能够定位问题。

同时我也把CMake的log贴出来看看：

Selecting Windows SDK version 10.0.17763.0 to target Windows 10.0.18363.
The C compiler identification is MSVC 19.16.27043.0
The CXX compiler identification is MSVC 19.16.27043.0
Check for working C compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Community/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x64/cl.exe
Check for working C compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Community/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x64/cl.exe - works
Detecting C compiler ABI info
Detecting C compiler ABI info - done
Detecting C compile features
Detecting C compile features - done
Check for working CXX compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Community/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x64/cl.exe
Check for working CXX compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Community/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x64/cl.exe - works
Detecting CXX compiler ABI info
Detecting CXX compiler ABI info - done
Detecting CXX compile features
Detecting CXX compile features - done
CMAKE_VERSION = 3.17.3
Found CUDA: C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v10.0 (found version "10.0") 
Building with CUDA.
Downloading windows dependencies...
Downloading http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/3rdparty/windows/opencv_450_v15_2020_11_18.zip...
Extracting D:/code/C++/openpose/3rdparty/windows/opencv_450_v15_2020_11_18.zip...
Downloading http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/3rdparty/windows/caffe3rdparty_16_2020_11_14.zip...
Extracting D:/code/C++/openpose/3rdparty/windows/caffe3rdparty_16_2020_11_14.zip...
Downloading http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/3rdparty/windows/caffe_16_2020_11_14.zip...
Extracting D:/code/C++/openpose/3rdparty/windows/caffe_16_2020_11_14.zip...
Windows dependencies downloaded.
Adding Example Calibration
Adding Example tutorial_add_module_custom_post_processing
Adding Example tutorial_api_thread_1_user_processing_function
Adding Example tutorial_api_thread_2_user_input_processing_output_and_datum
Adding Example OpenPoseDemo
Adding Example 01_body_from_image_default
Adding Example 02_whole_body_from_image_default
Adding Example 03_keypoints_from_image
Adding Example 04_keypoints_from_images
Adding Example 05_keypoints_from_images_multi_gpu
Adding Example 06_face_from_image
Adding Example 07_hand_from_image
Adding Example 08_heatmaps_from_image
Adding Example 09_keypoints_from_heatmaps
Adding Example 10_asynchronous_custom_input
Adding Example 11_asynchronous_custom_input_multi_camera
Adding Example 12_asynchronous_custom_output
Adding Example 13_asynchronous_custom_input_output_and_datum
Adding Example 14_synchronous_custom_input
Adding Example 15_synchronous_custom_preprocessing
Adding Example 16_synchronous_custom_postprocessing
Adding Example 17_synchronous_custom_output
Adding Example 18_synchronous_custom_all_and_datum
Download the models.
Downloading BODY_25 model...
NOTE: This process might take several minutes depending on your internet connection.
Not downloading body (COCO) model
Not downloading body (MPI) model
Downloading face model...
NOTE: This process might take several minutes depending on your internet connection.
Downloading hand model...
NOTE: This process might take several minutes depending on your internet connection.
Models Downloaded.
Configuring done

然后再cmake里面再generate一下，就可以Open Project了。

或者Genrate完毕以后，在openpose/build下就能看到openpose.sln文件了，打开就行。

【注】有时候由于网络原因，下载文件会失败，导致生成失败或者编译不成功,可以手动下载：

pose_iter_584000.caffemodel，放入\openpose\models\pose\body_25

pose_iter_440000.caffemodel，放入\openpose\models\pose\coco

pose_iter_160000.caffemodel，放入\openpose\models\pose\mpi

pose_iter_116000.caffemodel，放入\openpose\models\face

pose_iter_102000.caffemodel，放入\openpose\models\hand

三方库(放到\openpose\3rdparty\windows，解压方式选择解压到当前文件夹)：

caffe_cpu_2018_05_27：链接：https://pan.baidu.com/s/1qjya7lWbj8jXu_8Hx4t5JQ 提取码：873e

caffe_16_2020_11_14：链接：https://pan.baidu.com/s/1Itu_C_8gWbHlGr1AMBaM1Q 提取码：hl6y

opencv_450_v15_2020_11_18：链接：https://pan.baidu.com/s/1yjmTCU11m1yjIoz4RrtotQ 提取码：bq1r

caffe3rdparty_16_2020_11_14：链接：https://pan.baidu.com/s/16kGyDG9Xwsun_wvnACU4Zw 提取码：ccsi

编译工程

注意我们CMake时候选了x64，所以打开的VS工程也是默认DEBUG x64。再次提示我用的VS2017

直接对着整个工程ALL_BUILD生成即可，如果出错，请把错误在评论区或者私信指出。

生成完毕可以在openpose/build/x64/Debug下看到很多生成的exe，代表成功了。

然后将你想测试的项目设置成启动项

接下来运行就行；如果这里运行报错，建议直接使用CPU版本，方法就CMAKE里面的GPU_MODE改成CPU_ONLY，USE_CUDNN选项去掉。

整个工程的文件也打包放到百度云了：

链接：https://pan.baidu.com/s/1c8BwQvEhycjwEARcRjZZwA
提取码：9v3u

后记

这个代码工程比较大，其实我个人建议跑rtpose的代码，虽然配置有点难度，但是源码看着很清晰。这个回头再说，下一篇博客可能就是解析openpose的前身rtpose的论文了：Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
即将参考的博客是:Human pose estimation using OpenPose with TensorFlow

【更新日志2020-1-15】
这里有一个超级简单的，基于opencv调用openpose的caffe模型，实现多人姿态估计的代码：
https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/OpenPose-Multi-Person

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