STM32系列芯片通用定时器输出固定/可变PWM、输入捕获、输出比较三个功能的配置及其程序

最新推荐文章于 2024-07-06 21:58:25 发布

zclmeng

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分类专栏：嵌入式软件文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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本文详细介绍了STM32系列芯片如何通过通用定时器实现固定和可变PWM输出，以及输入捕获和输出比较功能的配置。使用Cubemx进行时钟设置，并利用中断机制实现PWM控制。同时，通过输入捕获功能验证PWM的正确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32系列芯片通用定时器输出固定/可变PWM、输入捕获、输出比较三个功能的配置及其程序

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输出固定/可变PWM

在这里插入图片描述

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cubemx配置：
在这里插入图片描述

这里时钟树的APB1和APB2都设为50MHz，预分频设为4999，则分频系数为5000，频率为50MHz除以5000等于10khz的频率，ARR设置为199即PWM一个周期为20ms，占空比为50即5ms。

在这里插入图片描述
如上图所示，ARR就是咱设置的200即20ms的周期，CCR是输入捕获/比较寄存器设置的值，5ms的占空比，黑色的三条斜杆是CNT计数器，在递增计数模式下，CNT<CCR通道有效即为高电平，反之则反。

以下为输出固定PWM程序：
采用中断方式实现PWM输出

在这里插入图片描述
输出可变的PWM:
也是采用中断实现

在这里插入图片描述
添加两个变量在tim.c中

在这里插入图片描述
令脉宽变化即可输出变化的PWM.

输出比较，同样用TIM14，配置如下

在这里插入图片描述
输出比较这里选择翻转，即当CNT=CCR时状态翻转。程序如下：

在这里插入图片描述
两行代码搞定

输入捕获

输入捕获的原理即一个定时器输出PWM，用另外一个具有输入捕获的定时器才捕获输出的PWM，以此来验证输出的PWM正确性

配置如下：：

TIM设置为固定输出PWM
在这里插入图片描述
TIM9设置输入捕获TIM14的脉宽

程序如下：

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