【机器人】Platformio STM32 arduino配置和测试

1.实验环境

我用的板子是Nucleo F302R8，板载STLINKV2，为了测试一下Platformio的arduino框架下编写STM32程序，进行了实验，踩了点坑，特此记录。

2.踩坑

前期配置非常简单，网上教程很多，就是New一个Project，然后框架选择Arduino即可，等待下载好就可以了。然后改写platformio.ini文件为

[env:nucleo_f302r8]

platform = ststm32

board = nucleo_f302r8

board_build.mcu = stm32f302r8t6

board_build.f_cpu = 72000000L

framework = arduino

 

debug_tool = stlink

upload_protocol = stlink

此时，如果直接上传程序会出现unable to connect to the target的错误！！！

后经看原理图手册发现，是板子供电问题，将JP5的跳线帽从E5V改为U5V即可，U5V是使用stlink从电脑取得供电，E5V则是从外部取得供电，因为我没有进行外部供电，所以应该用U5V，E5V主要是当U5V供电不足时才使用的。

注意还要把CN2的两个跳线帽都装上，这是STLINK的跳线帽。

其实很多问题都可以看手册解决的。